8. P: ¿Cómo se compensa la salida del rastreador?
Respuesta:
Enviar comando: AA 55 20 02 FF —— salida offset
AA 55 20 00 FF —— no salida offset
Formato de salida: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: suma de todos los bytes módulo 256)
Por ejemplo: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
Offset del eje X 0x012A–> 298 Offset del eje Y 0xFE80–> -384 (en relación con el punto central desviación punto de píxel: derecha positivo, izquierda negativo, abajo positivo, arriba negativo)
Al enviar el comando de detener el seguimiento, se retroalimentará: BB 01 00 00 00 00 20 DC
Protocolo Viewlink: el punto central es 0, la coordenada central de offset (0,0)
Restar (960, 540) de las coordenadas de píxel de los objetivos bloqueados
| 1 | Encabezado de trama | 0xBB | |
| 2 | Dirección | 0×01 | |
| 3 | Offset del eje X | LSB | |
| 4 | FSB | ||
| 5 | Offset del eje Y | LSB | |
| 6 | FSB | ||
| 7 | Estado | BYTE0 0: No mostrar cuadro de seguimiento1: Mostrar cuadro de seguimientoBYTE1 0: Sin objetivo
1: Objetivo de seguimiento BYTE2 0: EO 1: IR BYTE3 0: Visualización de imagen única 1: Visualización PIP BYTE4 0: Dentro de la temperatura preestablecida 1: exceder la temperatura preestablecida BYTE56 Estado de cambio de seguimiento secundario en círculo, 3 estados en total: 1, 2, 3 BYTE 7 Reservado |
|
| 8 | Suma de verificación |