8. Q: Problemas encontrados al usar el puerto serie Mavlink del control de vuelo y el control S.bus

Respuesta:

(1) Inclinación del eje de rodillo: Desactivar los datos SR1_EXRA3

(2) Gran retraso: Cambiar SRx_RC_CHAN a 20HZ

(3) Sin respuesta al control del puerto serie FC Mavlink: El programa es más antiguo que 20210429. Actualizar.