Especificaciones del control de vuelo del piloto automático CUAV X7
Especificaciones del control de vuelo del piloto automático CUAV X7
Tabla comparativa de pilotos automáticos de la serie X7
| V5+ | X7 | Nora | X7Pro | |
| Procesador | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensor | 6 ejes: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Brújula: IST8310 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM-20689 ICM-20649 IMC088 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
| Frecuencia | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| Destello | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| Salida pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interfaz l/o | UART 5 I2Cx4 Puede ser de 2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI × 1 ADCIN×2 Salida SBuS×1 |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 entradas |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 entradas |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 entradas |
| Módulo de potencia | Convertidor analógico-digital (ADC) | CAN DIGITAL PMU-SE | CAN DIGITAL PMU-SE | CAN DIGITAL PMU-SE |
| Memoria EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
| Tamaño | 85,5*42*33 | 77*45,5*39mm | 64*46*22 | 77*45,5*39mm |
| Personalizar placa base |
SÍ | SÍ | No | SÍ |
Módulo GNSS NEO V2 Pro
| artículos | Parámetro |
| Procesador | STM32F412 |
| brújula | RM3100 |
| Barómetro | MS5611 |
| Receptor GNSS | ublox m8n |
| Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | GPS/QzsS Nivel 1 C/A, |
| simultáneamente | GLONASS L10F Beidou B11, Galileo E1B/C Nivel 1C/A de SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Tasa de actualización de navegación | 10 Hz (máximo) |
| Precisión de posición | 2M |
| Adquisición | Arranque en frío 26 s Arranque en caliente 1s Arranque asistido 2s |
| sensibilidad | Seguimiento y navegación: 167dBM Arranque en frío Estrella caliente -148dBM Readquisición -160dBM |
| Protocolo | UAVCAN |
| Actualización de firmware | Apoyo |
| Soporte del controlador de vuelo | Ardupilot/PX4 |
| Tipo de interfaz | GHR-04V-s |
| Voltaje de entrada | 5 V |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ 70 ℃ |
| tamaño | 60 mm x 60 mm x 16 mm (sin soporte) |
| peso | 33 g (sin soporte) |
Para más detalles, visitePiloto automático CUAV X7 Control de vuelo de código abierto Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS