Especificación de control de vuelo de drones de código abierto con piloto automático HEX Cube Orange

Especificación de hardware

Procesador principal

STM32H753VIT6

Coprocesador

STM32F1

Señales RC compatibles

PPM/SBUS/DSM

Redundancia de energía

Triple redundancia

Sensores

Sistema Triple lMU

Detalles de los sensores

ICM20649 (acelerómetro integrado + giroscopio)

ICM20602 (acelerómetro integrado + giroscopio)

ICM20948 (acelerómetro integrado + giroscopio + magnetómetro)

MS5611x 2 (nuevo)

Firmware compatible

Firmware de controlador de vuelo de código abierto Ardupilot y PX4

Tipos de vehículos admitidos

Aviones de ala fija

Helicópteros con 3-8 motores

HelicópterosAviones VTOL

Rovers/barcos/submarinos

Especificación

Peso

73g

Material del chasis

Aleación de aluminio CNC (cubo) + moldura ABS (placa portadora)

Tamaño

cubo 38,4×38,4x22 mm

Placa portadora 94,5×44,3×17,3 mm

Temperatura de funcionamiento

-10~+55°IMU con control de temperatura

PWM 1/Os

14

Interfaz serial Mavlink

2

Número de GPS admitidos

2

Interfaz de depuración

1

Interfaz 12C

1

Interfaz CAN

2

Aquí 2 vs Aquí 3

Características

hara2

hara3

Sistema global de navegación por satélite (GNSS)

Sí

Sí

Brújula

Sí

Sí

Protocolo

12C, PUEDE

PODER

Sistema operativo en tiempo real

Sí

Sí

Actualización de firmware

Sí

Sí

RTK

No

Sí

A prueba de polvo, resistente al agua y a las salpicaduras

No

Sí

Especificación

Tipo de receptor

Módulos GNSS de alta precisión u-blox M8 (M8P)

Constelación de satélites

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Precisión de posicionamiento

FIJACIÓN 3D: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Procesador

STM32F302

Sensor IMU

ICM20948

Frecuencia de actualización de la navegación

Máx.: 8 Hz

Protocolo de comunicación

PODER

Temperatura de funcionamiento

-40°C a 85°C

Dimensión

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Peso

48,8 g