Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Procesadores y sensores
- Procesador FMU: STM32H743
Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
- Procesador de E/S: STM32F103
Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
- Sensores de a bordo
Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P
Aceleración/Giroscopio: BMI055
Magnitud: IST8310
Barómetro: MS5611
Datos eléctricos
- Clasificaciones de voltaje:
Voltaje máximo de entrada: 6 V
Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V
- Calificaciones actuales:
Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1A
Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1 A
Datos mecánicos
- Dimensiones: 53,3 x 39 x 16,2 mm
- Peso: 39,2 g
Interfaces
- 14 salidas servo PWM (8 desde IO, 6 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V y 5 V conmutable por hardware
- 2 puertos serie de propósito general
Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A
Telem2 - Control de flujo total
- 2 puertos GPS
GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)
GPS2 - Puerto GPS básico
- 1 puerto I2C
Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor
- 2 buses CAN
Depuración de FMU (Pixhawk Debug Mini)
Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI
- 1 puerto de entrada de energía (analógico)
Otras características
- Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C
Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk