Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

Especificaciones de los controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

 

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H753

          Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria flash, 1 MB de RAM

• Procesador IO: STM32F103

          Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

• Sensores integrados (envío actual, Rev8)

         Acelerador/Giroscopio: 3x ICM-45686 (con tecnología BalancedGyro™)

         Barómetro: ICP20100 y BMP388

         Magnitud: BMM150

• Sensores integrados (revisión anterior, Rev3/4)

         Acelerador/Giroscopio: BMI088/ICM-20649

         Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

         Acelerador/Giroscopio: ICM-42670-P

         Barómetro: 2x BMP388

        Magnitud: BMM150

 

Datos eléctricos

• Clasificaciones de voltaje:

         Voltaje de entrada máximo: 6 V

      Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

• Corrientes nominales:

Limitador de corriente de salida Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos

• Dimensiones

Módulo controlador de vuelo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Placa base estándar: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Placa base mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

• Peso

Módulo controlador de vuelo: 23 g

Placa base estándar: 51 g

 Mini placa base: 26,5 g

 

Interfaces

• 16 salidas servo PWM con modo de señal conmutable por hardware de 3,3 V o 5 V (requiere modificación de la placa base)
• Entrada R/C para Spektrum/DSM
• Entrada R/C dedicada para PPM y entrada S.Bus
• Entrada RSSI analógica/PWM dedicada y salida S.Bus
• 4 puertos serie de propósito general

         3 con control de flujo completo

         1 con límite de corriente independiente de 1,5 A (Telem1)

         1 con I2C y línea GPIO adicional para lector NFC externo

• 2 puertos GPS

         1 GPS completo más puerto de interruptor de seguridad

         1 puerto GPS básico

• 1 puerto I2C
• 1 puerto Ethernet

         Aplicaciones sin transformador (terminación AN2190 de 50 ohmios)

         100 Mbps

• 1 bus SPI

         2 líneas de selección de chip

         2 líneas listas para datos

         1 línea SPI SYNC

         1 línea de reinicio SPI

• 2 buses CAN para periféricos CAN

         El bus CAN tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX

• 2 puertos de entrada de energía con SMBus

         1 puerto AD y IO

         2 entradas analógicas adicionales

         1 entrada PWM/Captura

         2 líneas GPIO y de depuración dedicadas

 

Para obtener más detalles, visite Controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk