Especificación del controlador de vuelo de código abierto del piloto automático PX4 2.4.8

Especificación del controlador de vuelo de código abierto con piloto automático PX4 2.4.8

Microprocesador:

- Núcleo STM32F427 Cortex M4 de 32 bits con FPU

- 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash

- Coprocesador a prueba de fallos STM32F103 de 32 bits

Sensores:

- Giroscopio L3GD20 de 3 ejes y 16 bits

- Acelerómetro/magnetómetro LSM303D de 3 ejes y 14 bits

- Acelerómetro/giroscopio MPU 6000 de 3 ejes

- Barómetro 5611

Interfaces:

- 5x UART (puertos serie), uno con capacidad de alta potencia, 2x con control de flujo HW

- 2x CAN

- Entrada y salida S.BUS

- Señal de suma PPM

- Entrada RSSI (PWM o voltaje)

- I2C

- SPI

- Entradas ADC de 3,3 y 6,6 V

- Puerto micro-USB externo

Sistema de alimentación:

- Controlador de diodos ideal con conmutación por error automática

- Servocarril de alta potencia (7 V) y alta corriente listo

- Todas las salidas periféricas protegidas contra sobrecorriente, todas las entradas protegidas contra ESD

Peso y dimensiones:

Peso: 38 g (1,31 oz)

Ancho: 50 mm (1,96")

Grosor: 15,5 mm (0,61")

Longitud: 81,5 mm (3,21")

Especificaciones del GPS

Precisión de velocidad: 0,1 m/s

Altura máxima: 50 000 m

Velocidad máxima: 515 m/s

Aceleración máxima: 4 G

Frecuencia de actualización: 10 Hz

Tiempo hasta la primera corrección: arranque en frío: 26 s, arranque en caliente: 1 s

Fuente de alimentación: voltaje CC 5 V ± 5 %

Diámetro: 54 mm/2,126 pulgadas

Grosor: 15 mm/0,59 pulgadas

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