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Controladores de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Name: Controladores de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk
Price: 285 USD
Availability: OutOfStock

$234.00

MATERIAL DEL CONTROLADOR DE VUELO

Plástico Aluminio

MÓDULO DE POTENCIA

PM02 V3 PM07 Ninguno

GPS

GPS M8N Ninguno

Introducción del producto

El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el estándar de conector. Viene con el piloto automático PX4® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6C, puede encontrar un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, emparejado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo nivel de ruido a bordo, diseñadas para ser rentables y al mismo tiempo tener redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo. El Pixhawk® 6C es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, empresas emergentes, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Esta es la opción de carcasa de plástico de menor costo. Otra opción que ofrecemos tiene una carcasa con acabado de aluminio CNC que se puede comprar aquí.

Puntos clave de diseño:

Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Nuevo diseño rentable con factor de forma de perfil bajo
Unidad de medición inercial redundante (IMU) de Bosch® & InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Especificación

Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H743

Procesador Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM

Procesador de E/S: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores a bordo

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Acelerador/Giroscopio: BMI055

Revista: IST8310

Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje máximo de entrada: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Calificaciones actuales:

Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones: 84,8 x 44 x 12,4 mm
Peso (caja de aluminio): 59,3 g
Peso (estuche de plástico): 34,6 g

Interfaces

16 salidas servo PWM (8 desde IO, 8 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware
3 puertos seriales de propósito general

Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A

Telem2 - Control de flujo total

Telem3

2 puertos GPS

GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)

GPS2 - Puerto GPS básico

1 puerto I2C

Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor

2 buses CAN
2 Puerto de depuración

Depuración de FMU

Depuración de E/S

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI
Salida S.BUS dedicada
2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Otras características

Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C

Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Introducción del producto
Especificación

Puntos clave de diseño:

Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Nuevo diseño rentable con factor de forma de perfil bajo
Unidad de medición inercial redundante (IMU) de Bosch® & InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H743

Procesador Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM

Procesador de E/S: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores a bordo

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Acelerador/Giroscopio: BMI055

Revista: IST8310

Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje máximo de entrada: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Calificaciones actuales:

Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones: 84,8 x 44 x 12,4 mm
Peso (caja de aluminio): 59,3 g
Peso (estuche de plástico): 34,6 g

Interfaces

16 salidas servo PWM (8 desde IO, 8 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware
3 puertos seriales de propósito general

Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A

Telem2 - Control de flujo total

Telem3

2 puertos GPS

GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)

GPS2 - Puerto GPS básico

1 puerto I2C

Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor

2 buses CAN
2 Puerto de depuración

Depuración de FMU

Depuración de E/S

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI
Salida S.BUS dedicada
2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Otras características

Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C

Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

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Puntos clave de diseño:

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