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Controladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Name: Controladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Price: 259 USD
Availability: InStock

$259.00

MÓDULO DE POTENCIA

PM02 V3 PM06 Ninguno

GPS

GPS M8N Ninguno

Introducción del producto

Descripción

El Pixhawk® 6C Mini es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el estándar de conector. Comparte el mismo microprocesador STMH743 y sensores que el Pixhawk® 6C. En comparación con el Pixhawk® 6C estándar, esta versión Mini tiene un cabezal PWM incorporado y se han eliminado algunos puertos para adaptarse a este factor de forma Mini.

Dentro del Pixhawk® 6C Mini, puede encontrar un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, emparejado con tecnología de sensores de Bosch® y InvenSense®, que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C Mini contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz y tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.

El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables y al mismo tiempo tener redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos de vuelo generales.

El Pixhawk® 6C Mini tiene un procesador Intel® ... 6C Mini es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Puntos clave de diseño

Procesador STM32H743 de alto rendimiento con más potencia informática y RAM
Nuevo diseño rentable en un formato pequeño
Redundancia de IMU con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Especificación

Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H743

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM

Procesador de E/S: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores de a bordo

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Aceleración/Giroscopio: BMI055

Magnitud: IST8310

Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje máximo de entrada: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Calificaciones actuales:

Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1A

Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1 A

Datos mecánicos

Dimensiones: 53,3 x 39 x 16,2 mm
Peso: 39,2 g

Interfaces

14 salidas servo PWM (8 desde IO, 6 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V y 5 V conmutable por hardware
2 puertos serie de propósito general

Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A

Telem2 - Control de flujo total

2 puertos GPS

GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)

GPS2 - Puerto GPS básico

1 puerto I2C

Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor

2 buses CAN

Depuración de FMU (Pixhawk Debug Mini)

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI

1 puerto de entrada de energía (analógico)

Otras características

Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C

Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Introducción del producto
Especificación

Descripción

Puntos clave de diseño

Procesador STM32H743 de alto rendimiento con más potencia informática y RAM
Nuevo diseño rentable en un formato pequeño
Redundancia de IMU con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H743

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM

Procesador de E/S: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores de a bordo

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Aceleración/Giroscopio: BMI055

Magnitud: IST8310

Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje máximo de entrada: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Calificaciones actuales:

Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1A

Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1 A

Datos mecánicos

Dimensiones: 53,3 x 39 x 16,2 mm
Peso: 39,2 g

Interfaces

14 salidas servo PWM (8 desde IO, 6 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V y 5 V conmutable por hardware
2 puertos serie de propósito general

Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A

Telem2 - Control de flujo total

2 puertos GPS

GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)

GPS2 - Puerto GPS básico

1 puerto I2C

Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor

2 buses CAN

Depuración de FMU (Pixhawk Debug Mini)

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI

1 puerto de entrada de energía (analógico)

Otras características

Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C

Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

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Descripción

Puntos clave de diseño

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