Piloto automático de alto nivel / Control de vuelo V7 Pro para UAV USV UGV

Procesador

Procesador

STM32H743

Peso

100 gramos

Compatiblevehículo modelos

Avión de ala rotatoria, de ala fija, VTOL, helicóptero, vehículo, barco

Firmware compatible

Ardupilot 4.5.7 beta y versiones posteriores

Sensor

Acelerómetro

ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P

Giroscopio

ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P

Brújula electrónica

RM3100

Barómetro

MS5611x2

Interfaces

Puerto serie UART

6

12C

4

PWM Ohsalida

14

RCIN

1 (compatible con PPM/SBUS/DSM)

RSSI

1

Salida SBUS

1

PODER

2

Entrada de potencia

2 (POWER 1 es una interfaz de detección de potencia ADC común; POWER 2 es una interfaz de potencia CAN)

Interfaz GPS

2

Conductor adverso

2

RS232

1

DEPURAR

1

JATG

1

Interfaz USB

1

Interfaz de expansión USB

1

Ranura para tarjeta SD

1