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Spécifications du système de contrôle de vol du pilote automatique CUAV X7

Spécifications du système de contrôle de vol du pilote automatique CUAV X7

Tableau comparatif des pilotes automatiques de la série X7

  V5+ X7 Nora X7 Pro
Processeur STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743
Capteur 6 axes :
ICM2O689
ICM20602
BMIO55
Boussole :
IST8310
Baromètre :
MS5611
MS5611
6 axes :
ICM-20689
ICM-20649
BMI088
Boussole :
RM3100
Baromètre :
MS5611
MS5611
6 axes :
ICM2O689
ICM20649
BMIO88
Boussole :
RM3100
Baromètre :
MS5611
MS5611
6 axes :
ADIS16470
ICM20649
BMIO88
Boussole :
RM3100
Baromètre :
MS5611
MS5611
Fréquence 216 MHz 480 MHz 480 MHz 480 MHz
BÉLIER 512 Ko 1024 Ko 1024 Ko 1024 Ko
Éclair 2048K 2048K 2048K 2048K
Sortie pWM 8+6 14 14 14
Interface l/o UART 5
I2Cx4
CAN×2
RSSl×1
DEBUS×1
SPI×1
ADCIN×2
SBuS OUT×1
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
Module de puissance ADC analogique CAN PMU-SE numérique CAN PMU-SE numérique CAN PMU-SE numérique
Mémoire EEPROM 256 Ko 512 Ko 512 Ko 512 Ko
Taille 85,5*42*33 77*45,5*39 mm 64*46*22 77*45,5*39 mm
Personnaliser
la plaque de base
OUI OUI Non OUI

Module GNSS NEO V2 Pro

articles Paramètre
Processeur STM32F412
boussole RM3100
Baromètre MS5611
Récepteur GNSS ublox M8N
GNSS GPS/QzsS L1 C/A,
simultanément GLONASS L10F
BeiDou B11,
Galileo E1B/C
SBAS L1C/A :
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Taux de mise à jour de la navigation 10 Hz (max.)
Précision de la position 2M
Acquisition Démarrage à froid 26 s
Démarrage à chaud 1 s
Démarrage assisté 2 s
sensibilité Suivi et navigation -167 dBM
Démarrage à froid Étoile chaude -148 dBM
Réacquisition -160 dBM
Protocole Drone Canada
Mise à jour du micrologiciel Soutien
Prise en charge du contrôleur de vol Ardupilot/PX4
 
Type d'interface GHR-04V-s
Tension d'entrée 5V
température de fonctionnement -10~70℃
taille 60 mm x 60 mm x 16 mm (sans support)
poids 33g (sans support)

 

Pour plus de détails, veuillez visiter CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS