Spécifications du système de contrôle de vol du pilote automatique CUAV X7
Spécifications du système de contrôle de vol du pilote automatique CUAV X7
Tableau comparatif des pilotes automatiques de la série X7
V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processeur | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Capteur | 6 axes : ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Boussole : IST8310 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
Fréquence | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
BÉLIER | 512 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko |
Éclair | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
Sortie pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
Interface l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
Module de puissance | ADC analogique | CAN PMU-SE numérique | CAN PMU-SE numérique | CAN PMU-SE numérique |
Mémoire EEPROM | 256 Ko | 512 Ko | 512 Ko | 512 Ko |
Taille | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Personnaliser la plaque de base |
OUI | OUI | Non | OUI |
Module GNSS NEO V2 Pro
articles | Paramètre |
Processeur | STM32F412 |
boussole | RM3100 |
Baromètre | MS5611 |
Récepteur GNSS | ublox M8N |
GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
simultanément | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
Taux de mise à jour de la navigation | 10 Hz (max.) |
Précision de la position | 2M |
Acquisition | Démarrage à froid 26 s Démarrage à chaud 1 s Démarrage assisté 2 s |
sensibilité | Suivi et navigation -167 dBM Démarrage à froid Étoile chaude -148 dBM Réacquisition -160 dBM |
Protocole | Drone Canada |
Mise à jour du micrologiciel | Soutien |
Prise en charge du contrôleur de vol | Ardupilot/PX4 |
Type d'interface | GHR-04V-s |
Tension d'entrée | 5V |
température de fonctionnement | -10~70℃ |
taille | 60 mm x 60 mm x 16 mm (sans support) |
poids | 33g (sans support) |
Pour plus de détails, veuillez visiter CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS