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Spécifications du système de contrôle de vol de drone open source HEX Cube Orange Autopilot

Spécifications du système de contrôle de vol de drone open source HEX Cube Orange Autopilot

 

Spécifications matérielles

Processeur principal

STM32H753VIT6

Coprocesseur

STM32F1

Signaux RC pris en charge

PPM/SBUS/DSM

Redondance de puissance

Triple redondance

Capteurs

Système Triple lMU

Détails des capteurs

 

 

 

ICM20649 (accéléromètre + gyroscope intégrés)

ICM20602 (accéléromètre + gyroscope intégrés)

ICM20948 (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre intégrés)

MS5611x 2 (Baroque)

Micrologiciels pris en charge

Micrologiciel open source pour contrôleur de vol Ardupilot et PX4

Types de véhicules pris en charge

 

 

 

Avions à voilure fixe

Hélicoptères avec 3 à 8 moteurs

HélicoptèresAvions VTOL

Rovers/bateaux/sous-marins

Spécification

Poids

73g

Matériau du châssis

Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau porteur)

Taille

 

cube 38,4×38,4x22mm

Panneau porteur 94,5 × 44,3 × 17,3 mm

Température de fonctionnement

-10~+55°IMU avec contrôle de température

1/4 PWM

14

Interface série Mavlink

2

Nombre de GPS pris en charge

2

Interface de débogage

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Ici2 contre Ici3

Caractéristiques

hara2

hara3

GNSS

Oui

Oui

Boussole

Oui

Oui

Protocole

12C, PEUT

PEUT

Système d'exploitation en temps réel

Oui

Oui

Mise à jour du micrologiciel

Oui

Oui

RTK

Non

Oui

Résistant à la poussière, à l'eau et aux éclaboussures

Non

Oui

Spécification

Type de récepteur

Modules GNSS haute précision u-blox M8 (M8P)

Constellation de satellites

GPS L1C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1l

Précision de positionnement

Correction 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m

Processeur

STM32F302

Capteur IMU

ICM20948

Taux de mise à jour de la navigation

Max : 8 Hz

Protocole de communication

PEUT

Température de fonctionnement

-40°C à 85°C

Dimension

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Poids

48,8 g

 

Pour plus de détails, veuillez visiter HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control