Spécifications du système de contrôle de vol de drone open source HEX Cube Orange Autopilot
Spécifications du système de contrôle de vol de drone open source HEX Cube Orange Autopilot
Spécifications matérielles |
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Processeur principal |
STM32H753VIT6 |
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Coprocesseur |
STM32F1 |
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Signaux RC pris en charge |
PPM/SBUS/DSM |
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Redondance de puissance |
Triple redondance |
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Capteurs |
Système Triple lMU |
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Détails des capteurs
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ICM20649 (accéléromètre + gyroscope intégrés) |
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ICM20602 (accéléromètre + gyroscope intégrés) |
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ICM20948 (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre intégrés) |
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MS5611x 2 (Baroque) |
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Micrologiciels pris en charge |
Micrologiciel open source pour contrôleur de vol Ardupilot et PX4 |
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Types de véhicules pris en charge
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Avions à voilure fixe |
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Hélicoptères avec 3 à 8 moteurs |
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HélicoptèresAvions VTOL |
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Rovers/bateaux/sous-marins |
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Spécification |
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Poids |
73g |
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Matériau du châssis |
Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau porteur) |
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Taille
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cube 38,4×38,4x22mm |
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Panneau porteur 94,5 × 44,3 × 17,3 mm |
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Température de fonctionnement |
-10~+55°IMU avec contrôle de température |
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1/4 PWM |
14 |
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Interface série Mavlink |
2 |
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Nombre de GPS pris en charge |
2 |
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Interface de débogage |
1 |
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Interface 12C |
1 |
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Interface CAN |
2 |
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Ici2 contre Ici3 |
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Caractéristiques |
hara2 |
hara3 |
GNSS |
Oui |
Oui |
Boussole |
Oui |
Oui |
Protocole |
12C, PEUT |
PEUT |
Système d'exploitation en temps réel |
Oui |
Oui |
Mise à jour du micrologiciel |
Oui |
Oui |
RTK |
Non |
Oui |
Résistant à la poussière, à l'eau et aux éclaboussures |
Non |
Oui |
Spécification |
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Type de récepteur |
Modules GNSS haute précision u-blox M8 (M8P) |
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Constellation de satellites |
GPS L1C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1l |
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Précision de positionnement |
Correction 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m |
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Processeur |
STM32F302 |
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Capteur IMU |
ICM20948 |
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Taux de mise à jour de la navigation |
Max : 8 Hz |
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Protocole de communication |
PEUT |
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Température de fonctionnement |
-40°C à 85°C |
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Dimension |
76 mm x 76 mm x 16,6 mm |
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Poids |
48,8 g |
Pour plus de détails, veuillez visiter HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control