Spécifications du système de contrôle de vol de drone open source HEX Cube Orange Autopilot

Spécifications matérielles

Processeur principal

STM32H753VIT6

Coprocesseur

STM32F1

Signaux RC pris en charge

PPM/SBUS/DSM

Redondance de puissance

Triple redondance

Capteurs

Système Triple lMU

Détails des capteurs

ICM20649 (accéléromètre + gyroscope intégrés)

ICM20602 (accéléromètre + gyroscope intégrés)

ICM20948 (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre intégrés)

MS5611x 2 (Baroque)

Micrologiciels pris en charge

Micrologiciel open source pour contrôleur de vol Ardupilot et PX4

Types de véhicules pris en charge

Avions à voilure fixe

Hélicoptères avec 3 à 8 moteurs

HélicoptèresAvions VTOL

Rovers/bateaux/sous-marins

Spécification

Poids

73g

Matériau du châssis

Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau porteur)

Taille

cube 38,4×38,4x22mm

Panneau porteur 94,5 × 44,3 × 17,3 mm

Température de fonctionnement

-10~+55°IMU avec contrôle de température

1/4 PWM

14

Interface série Mavlink

2

Nombre de GPS pris en charge

2

Interface de débogage

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Ici2 contre Ici3

Caractéristiques

hara2

hara3

GNSS

Oui

Oui

Boussole

Oui

Oui

Protocole

12C, PEUT

PEUT

Système d'exploitation en temps réel

Oui

Oui

Mise à jour du micrologiciel

Oui

Oui

RTK

Non

Oui

Résistant à la poussière, à l'eau et aux éclaboussures

Non

Oui

Spécification

Type de récepteur

Modules GNSS haute précision u-blox M8 (M8P)

Constellation de satellites

GPS L1C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1l

Précision de positionnement

Correction 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m

Processeur

STM32F302

Capteur IMU

ICM20948

Taux de mise à jour de la navigation

Max : 8 Hz

Protocole de communication

PEUT

Température de fonctionnement

-40°C à 85°C

Dimension

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Poids

48,8 g