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Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743 

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM 

  • Processeur d'E/S : STM32F103

 Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués 

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P 

Accélérateur/Gyro : BMI055 

Mag: IST8310 

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions : 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Poids : 39,2 g

 

Interfaces

  • 14- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 6 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V et 5 V commutable au niveau matériel
  • 2 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN

Débogage FMU (Mini-débogage Pixhawk)

Entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.BUS, CPPM, analogique/PWM RSSI

  • 1 port d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers