Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X
Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X
Processeurs et capteurs
- Processeur FMU : STM32H753
Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
- Processeur d'E/S : STM32F103
Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
- Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)
Accéléromètre/gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
Baromètre : ICP20100 & BMP388
Mag: BMM150
- Capteurs embarqués (révision précédente, Rev3/4)
Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649
Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P
Baromètre : 2x BMP388
Mag: BMM150
Données électriques
- Tension nominale :
Tension d'entrée maximale : 6 V
Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
Entrée du rail servo : 0~36 V
- Cotes actuelles :
Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A
Données mécaniques
- Dimensions
Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Plinthe standard : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Poids
Module de contrôleur de vol : 23 g
Plinthe standard : 51 g
Mini plinthe : 26,5 g
Interfaces
- 16 sorties servo PWM avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel (nécessite une modification de la carte de base)
- Entrée R/C pour Spektrum / DSM
- Entrée R/C dédiée pour entrée PPM et S.Bus
- Entrée analogique / PWM RSSI dédiée et sortie S.Bus
- 4 ports série à usage général
3 avec contrôle de débit complet
1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)
1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe
- 2 ports GPS
1 port GPS complet plus interrupteur de sécurité
1 port GPS de base
- 1 port I2C
- 1 port Ethernet
Applications sans transformateur (terminaison AN2190 50 Ohm)
100 Mbps
- 1 bus SPI
2 lignes de sélection de puces
2 lignes prêtes à l'emploi
1 ligne SPI SYNC
1 ligne de réinitialisation SPI
- 2 bus CAN pour périphérique CAN
Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX
- 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus
1 port AD et E/S
2 entrées analogiques supplémentaires
1 entrée PWM/Capture
2 lignes de débogage et GPIO dédiées
Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6X Contrôleurs de vol Pixhawk