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Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H753

         Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

         Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)

         Accéléromètre/gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)

         Baromètre : ICP20100 & BMP388

         Mag: BMM150

  • Capteurs embarqués (révision précédente, Rev3/4)

         Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649

         Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

         Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P

         Baromètre : 2x BMP388

         Mag: BMM150

 

Données électriques

  • Tension nominale :

         Tension d'entrée maximale : 6 V

         Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

         Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

         Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A

         Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions

         Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Plinthe standard : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

  • Poids

         Module de contrôleur de vol : 23 g

         Plinthe standard : 51 g

         Mini plinthe : 26,5 g

 

Interfaces

  • 16 sorties servo PWM avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel (nécessite une modification de la carte de base)
  • Entrée R/C pour Spektrum / DSM
  • Entrée R/C dédiée pour entrée PPM et S.Bus
  • Entrée analogique / PWM RSSI dédiée et sortie S.Bus
  • 4 ports série à usage général

         3 avec contrôle de débit complet

         1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)

         1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe

  • 2 ports GPS

         1 port GPS complet plus interrupteur de sécurité

         1 port GPS de base

  • 1 port I2C
  • 1 port Ethernet

         Applications sans transformateur (terminaison AN2190 50 Ohm)

         100 Mbps

  • 1 bus SPI

         2 lignes de sélection de puces

         2 lignes prêtes à l'emploi

         1 ligne SPI SYNC

         1 ligne de réinitialisation SPI

  • 2 bus CAN pour périphérique CAN

         Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX

  • 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus

         1 port AD et E/S

         2 entrées analogiques supplémentaires

         1 entrée PWM/Capture

         2 lignes de débogage et GPIO dédiées

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6X Contrôleurs de vol Pixhawk