Spécifications du contrôleur de vol Open Source du pilote automatique PX4 2.4.8

Spécifications du contrôleur de vol Open Source du pilote automatique PX4 2.4.8

Microprocesseur:

- Noyau Cortex M4 STM32F427 32 bits avec FPU

- 168 MHz / 256 Ko de RAM / 2 Mo de mémoire Flash

- Coprocesseur de sécurité STM32F103 32 bits

Capteurs:

- Gyroscope 3 axes 16 bits L3GD20

- Accéléromètre / magnétomètre 3 axes 14 bits LSM303D

- Accéléromètre / gyroscope 3 axes MPU 6000

- Baromètre 5611

Interfaces :

- 5x UART (ports série), un capable de haute puissance, 2x avec contrôle de flux HW

- 2x PEUT

- Entrée et sortie S.BUS

- Signal de somme PPM

- Entrée RSSI (PWM ou tension)

- I2C

-SPI

- Entrées ADC 3,3 et 6,6 V

- Port micro-USB externe

Système d'alimentation :

- Contrôleur de diode idéal avec basculement automatique

- Rail servo haute puissance (7 V) et haute intensité prêt

- Toutes les sorties périphériques sont protégées contre les surintensités, toutes les entrées sont protégées contre les décharges électrostatiques

Poids et dimensions :

Poids : 38 g (1,31 oz)

Largeur : 50 mm (1,96")

Épaisseur : 15,5 mm (0,61")

Longueur : 81,5 mm (3,21")

Spécifications GPS

Précision de la vitesse : 0,1 m/s

Altitude maximale : 50 000 m

Vitesse maximale : 515 m/s

Accélération maximale : 4 G

Taux de mise à jour : 10 Hz

Temps de première réparation : démarrage à froid : 26 s, démarrage à chaud : 1 s

Alimentation : tension DC 5V±5%

Diamètre : 54 mm / 2,126 pouces

Épaisseur : 15 mm / 0,59 pouce

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