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Contrôleurs de vol Pixhawk 6C

Le Pixhawk 6C est la dernière mise à jour de la gamme à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®. Il est livré avec le pilote automatique PX4 préinstallé. Il convient aux applications académiques et commerciales.
$234.00
MATÉRIEL DU CONTRÔLEUR DE VOL
MODULE DE PUISSANCE
GPS
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

Présentation du produit

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous pouvez trouver un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

Il s'agit de l'option de boîtier en plastique la moins chère. Une autre option que nous proposons est un boîtier avec une finition CNC en aluminium qui peut être acheté ici. 

Points clés de conception :

  • Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
  • Nouvelle conception économique avec un format discret
  • Unité de mesure inertielle redondante (IMU) de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Spécification

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C


Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

  • Capteurs embarqués

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

Accélérateur/Gyro : BMI055

Mag: IST8310

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

 

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

 

  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g
  • Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

 

Interfaces

 

  • 16 sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel
  • 3 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

Télém3

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN
  • 2 Port de débogage

Débogage FMU

Débogage E/S

  • Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
  • Sortie S.BUS dédiée
  • 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Contrôleurs de vol Pixhawk

  • Présentation du produit

  • Spécification

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous pouvez trouver un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

Il s'agit de l'option de boîtier en plastique la moins chère. Une autre option que nous proposons est un boîtier avec une finition CNC en aluminium qui peut être acheté ici. 

Points clés de conception :

  • Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
  • Nouvelle conception économique avec un format discret
  • Unité de mesure inertielle redondante (IMU) de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C


Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

  • Capteurs embarqués

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

Accélérateur/Gyro : BMI055

Mag: IST8310

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

 

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

 

  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g
  • Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

 

Interfaces

 

  • 16 sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel
  • 3 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

Télém3

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN
  • 2 Port de débogage

Débogage FMU

Débogage E/S

  • Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
  • Sortie S.BUS dédiée
  • 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Contrôleurs de vol Pixhawk

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