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Contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Le Pixhawk 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk FMUv6C. Cette version Mini dispose d'un en-tête PWM intégré et certains ports ont été supprimés afin de s'adapter à ce format Mini.
$259.00
MODULE DE PUISSANCE
GPS
Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro

Présentation du produit

Description

Le Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Par rapport au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini dispose d'un en-tête PWM intégré et certains ports ont été supprimés afin de s'adapter à ce format Mini.

À l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous pouvez trouver un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet de réaliser des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit embarquées, conçues pour être rentables tout en offrant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations permet de filtrer les vibrations à haute fréquence et de réduire le bruit afin de garantir des mesures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Le Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

Points clés de la conception

  • Processeur STM32H743 hautes performances avec plus de puissance de calcul et de RAM
  • Nouvelle conception économique dans un format compact
  • Redondance IMU avec technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Spécification

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743 

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM 

  • Processeur d'E/S : STM32F103

 Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués 

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P 

Accélérateur/Gyro : BMI055 

Mag: IST8310 

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions : 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Poids : 39,2 g

 

Interfaces

  • 14- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 6 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V et 5 V commutable au niveau matériel
  • 2 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN

Débogage FMU (Mini-débogage Pixhawk)

Entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.BUS, CPPM, analogique/PWM RSSI

  • 1 port d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

  • Présentation du produit

  • Spécification

Description

Le Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Par rapport au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini dispose d'un en-tête PWM intégré et certains ports ont été supprimés afin de s'adapter à ce format Mini.

À l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous pouvez trouver un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet de réaliser des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit embarquées, conçues pour être rentables tout en offrant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations permet de filtrer les vibrations à haute fréquence et de réduire le bruit afin de garantir des mesures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Le Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

Points clés de la conception

  • Processeur STM32H743 hautes performances avec plus de puissance de calcul et de RAM
  • Nouvelle conception économique dans un format compact
  • Redondance IMU avec technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743 

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM 

  • Processeur d'E/S : STM32F103

 Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués 

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P 

Accélérateur/Gyro : BMI055 

Mag: IST8310 

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions : 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Poids : 39,2 g

 

Interfaces

  • 14- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 6 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V et 5 V commutable au niveau matériel
  • 2 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN

Débogage FMU (Mini-débogage Pixhawk)

Entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.BUS, CPPM, analogique/PWM RSSI

  • 1 port d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

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