ओमनी ओएम400 एक सर्वदिशात्मक मानवरहित ग्राउंड वाहन (यूजीवी) है जो एक अभिनव चार-पहिया स्वतंत्र नियंत्रण वास्तुकला पर आधारित है। प्रत्येक पहिया ड्राइव और स्टीयरिंग कार्यों को एक ही मॉड्यूल में एकीकृत करता है, जिससे लचीली बहु-मोड गति सक्षम होती है और उच्च लचीलेपन के साथ मजबूत गतिशीलता का संयोजन होता है। ओमनी ओएम400 रोबोटिक्स अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त है, जैसे कि गश्त, पता लगाना और रोबोटिक हथियारों से जुड़े सहयोगी कार्य।
एकाधिक गति मोड
- स्पिन मोड
- समानांतर गति
- तिर्यक गति
- दोहरी एकरमैन मोड
- पार्किंग मोड
उत्कृष्ट प्रदर्शन और सटीक नियंत्रण
- स्टीयरिंग सटीकता < 1°
- स्टीयरिंग मोटर 4096-पल्स एनकोडर से सुसज्जित (स्टीयरिंग नियंत्रण परिशुद्धता < 1°)
- व्हील मोटर 1024-पल्स एनकोडर से सुसज्जित (गति नियंत्रण परिशुद्धता < 1°)
वीसीयू — व्यापक सुरक्षा प्रणाली
- 20 सुरक्षा रणनीतियों के साथ एकीकृत।
- उच्च परिशुद्धता बाय-वायर नियंत्रण.
- बढ़ी हुई स्थिरता, तुलनीय रोबोट चेसिस की तुलना में 30% बेहतर।
विभिन्न भूभागों के लिए अनुकूलनीय
जटिल इनडोर और आउटडोर वातावरण के अनुकूल होने के लिए स्वतंत्र निलंबन प्रणाली।
मॉड्यूलर ईसी-बॉक्स
- वाहन-ग्रेड सुरक्षा मानक।
- अत्यधिक तापमान, जल प्रवेश, कंपन और नमक स्प्रे के प्रति प्रतिरोधी।
असीमित विस्तार की संभावनाएं
पेलोड माउंटिंग प्लेट्स और सुलभ पावर और संचार इंटरफेस से सुसज्जित।
विभिन्न सेंसरों और पेलोड के साथ आसानी से अनुकूलन योग्य।
- तीव्र माध्यमिक विकास के लिए समर्थन
- CAN2.0B संचार इंटरफ़ेस
- ROS ड्राइवर समर्थन
- मॉड्यूलर प्लेटफ़ॉर्म दस्तावेज़ीकरण
द्वितीयक विकास कार्य
- गति नियंत्रण माध्यमिक विकास
- स्वचालित चार्जिंग और पार्किंग सुरक्षा
- स्टीयरिंग चरम स्थिति नरम संरक्षण
- बैटरी तापमान, वोल्टेज और क्षमता का वास्तविक समय फीडबैक
- एक बटन रिमोट कंट्रोल शुरू
- मैनुअल चार्जिंग डिटेक्शन और पावर प्रबंधन
- स्टीयरिंग सिस्टम एक्सेलेरेशन प्रोग्रामिंग और किनेमेटिक इंटरपोलेशन एल्गोरिदम का समर्थन करता है
ओमनी ओएम400 सर्वदिशात्मक यूजीवी उत्कृष्ट लचीलापन, स्थिरता और विस्तारशीलता प्रदान करता है, जो इसे जटिल वातावरण में रोबोटिक अनुसंधान, गश्त, औद्योगिक निरीक्षण और सहयोगात्मक कार्यों के लिए एक आदर्श मोबाइल प्लेटफॉर्म बनाता है।
अधिक जानकारी के लिए, कृपया OMNI OM400 पूर्ण दृश्य अनुप्रयोग सर्वदिशात्मक UGV पर जाएँ