9. प्रश्न: एसबीयूएस द्वारा जिम्बल को उड़ान नियंत्रण से बाहर कैसे नियंत्रित किया जाए?
केस 1 : पिक्सहॉक, पिक्सकैक/ V3 FC RSSI से कनेक्ट होते हैं, V5 सीरीज FC SBUS_out पिन से कनेक्ट होते हैं
उत्तर: BRD_SBUS_OUT को 1 (50hz) पर सेट करें
SERVO_SBUS_OUT डिफ़ॉल्ट 50
BRD_SAFETYENABLE डिफ़ॉल्ट 1 को 0 में बदलें, या सुरक्षा बटन चालू करें।
केस 2 : X7 श्रृंखला FC में स्वतंत्र SBUS_OUT इंटरफ़ेस नहीं है, सीधे सीरियल पोर्ट द्वारा SBUS सिग्नल आउटपुट करता है
उत्तर: SERIAL4_PROTOCOL को 15 पर सेट करें
SERIAL4_OPTIONS को 2 पर सेट किया गया
उपरोक्त सेटिंग के बाद, FC uart4 इंटरफ़ेस का TX पिन SBUS सिग्नल आउटपुट करेगा। इसी तरह, अन्य सीरियल पोर्ट को भी SBUS आउटपुट के रूप में सेट किया जा सकता है।
नियंत्रण विधि:
सर्वो8 को 56 के रूप में सेट किया गया है, RC का चैनल 6, FC द्वारा चैनल 8 आउटपुट को नियंत्रित करता है, जो कि SBUS द्वारा चैनल 8 आउटपुट को नियंत्रित करता है।
परिशिष्ट:
|
सोनी 30x ऑप्टिकल ज़ूम अनुपात और स्थिति |
||||
|
अनुक्रमणिका |
पीओएस हेक्स 0xpqrs |
ज़ूम अनुपात |
एच एफओवी |
वी एफओवी |
|
0 |
0 |
1.00 |
63.7 |
38.5 |
|
1 |
40 |
1.01 |
63.1 |
38.1 |
|
2 |
80 |
1.01 |
63.1 |
38.1 |
|
3 |
सी0 |
1.02 |
62.6 |
37.8 |
|
4 |
100 |
1.03 |
62.1 |
37.4 |
|
5 |
140 |
1.03 |
62.1 |
37.4 |
|
6 |
180 |
1.04 |
61.7 |
37.1 |
|
7 |
1सी0 |
1.05 |
61.2 |
36.8 |
|
8 |
200 |
1.05 |
61.2 |
36.8 |
|
9 |
240 |
1.06 |
60.7 |
36.5 |
|
10 |
280 |
1.07 |
60.2 |
36.1 |
|
11 |
2सी0 |
1.07 |
60.2 |
36.1 |
|
12 |
300 |
1.08 |
59.8 |
35.8 |
|
13 |
340 |
1.09 |
59.3 |
35.5 |
|
14 |
380 |
1.10 |
58.9 |
35.2 |
|
15 |
3सी0 |
1.10 |
58.9 |
35.2 |
|
16 |
400 |
1.11 |
58.4 |
34.9 |
|
17 |
440 |
1.12 |
58.0 |
34.6 |
|
18 |
480 |
1.13 |
57.6 |
34.3 |
|
19 |
4सी0 |
1.13 |
57.6 |
34.3 |
|
20 |
500 |
1.14 |
57.1 |
34.1 |
|
21 |
540 |
1.15 |
56.7 |
33.8 |
|
22 |
580 |
1.16 |
56.3 |
33.5 |
|
23 |
5सी0 |
1.16 |
56.3 |
33.5 |
|
24 |
600 |
1.17 |
55.9 |
33.2 |
|
25 |
640 |
1.18 |
55.5 |
33.0 |
|
26 |
680 |
1.19 |
55.1 |
32.7 |
|
27 |
6सी0 |
1.20 |
54.7 |
32.4 |
|
28 |
700 |
1.21 |
54.3 |
32.2 |
|
29 |
740 |
1.21 |
54.3 |
32.2 |
|
30 |
780 |
1.22 |
53.9 |
31.9 |
|
31 |
7सी0 |
1.23 |
53.6 |
31.7 |
|
32 |
800 |
1.24 |
53.2 |
31.4 |
|
33 |
840 |
1.25 |
52.8 |
31.2 |
|
34 |
880 |
1.26 |
52.5 |
31.0 |
|
35 |
8सी0 |
1.27 |
52.1 |
30.7 |
|
36 |
900 |
1.28 |
51.7 |
30.5 |
|
37 |
940 |
1.29 |
51.4 |
30.3 |
|
38 |
980 |
1.30 |
51.1 |
30.1 |
|
39 |
9सी0 |
1.31 |
50.7 |
29.8 |
|
40 |
ए00 |
1.32 |
50.4 |
29.6 |
|
41 |
ए 40 |
1.33 |
50.0 |
29.4 |
|
42 |
ए80 |
1.34 |
49.7 |
29.2 |
|
43 |
एसी0 |
1.35 |
49.4 |
29.0 |
|
44 |
बी00 |
1.36 |
49.1 |
28.8 |
|
45 |
बी40 |
1.37 |
48.8 |
28.6 |
|
46 |
बी80 |
1.38 |
48.4 |
28.4 |
|
47 |
बीसी0 |
1.39 |
48.1 |
28.2 |
|
48 |
सी00 |
1.40 |
47.8 |
28.0 |
|
49 |
सी40 |
1.41 |
47.5 |
27.8 |
|
50 |
सी80 |
1.42 |
47.2 |
27.6 |
|
51 |
सीसी0 |
1.43 |
46.9 |
27.4 |
|
52 |
डी00 |
1.44 |
46.6 |
27.3 |
|
53 |
डी40 |
1.45 |
46.4 |
27.1 |
|
54 |
डी80 |
1.46 |
46.1 |
26.9 |
|
55 |
डीसी0 |
1.48 |
45.5 |
26.5 |
|
56 |
ई00 |
1.49 |
45.2 |
26.4 |
|
57 |
ई40 |
1.50 |
45.0 |
26.2 |
|
58 |
ई80 |
1.51 |
44.7 |
26.0 |
|
59 |
ईसी0 |
1.52 |
44.4 |
25.9 |
|
60 |
एफ00 |
1.54 |
43.9 |
25.5 |
|
61 |
एफ40 |
1.55 |
43.7 |
25.4 |
|
62 |
एफ80 |
1.56 |
43.4 |
25.2 |
|
63 |
एफसी0 |
1.57 |
43.1 |
25.1 |
|
64 |
1000 |
1.59 |
42.7 |
24.8 |
|
65 |
1040 |
1.60 |
42.4 |
24.6 |
|
66 |
1080 |
1.61 |
42.2 |
24.5 |
|
67 |
10सी0 |
1.63 |
41.7 |
24.2 |
|
68 |
1100 |
1.64 |
41.5 |
24.0 |
|
69 |
1140 |
1.65 |
41.2 |
23.9 |
|
70 |
1180 |
1.67 |
40.8 |
23.6 |
|
71 |
11सी0 |
1.68 |
40.6 |
23.5 |
|
72 |
1200 |
1.70 |
40.1 |
23.2 |
|
73 |
1240 |
1.71 |
39.9 |
23.1 |
|
74 |
1280 |
1.72 |
39.7 |
22.9 |
|
75 |
12सी0 |
1.74 |
39.3 |
22.7 |
|
76 |
1300 |
1.75 |
39.1 |
22.6 |
|
77 |
1340 |
1.77 |
38.7 |
22.3 |
|
78 |
1380 |
1.79 |
38.3 |
22.1 |
|
79 |
13सी0 |
1.80 |
38.1 |
21.9 |
|
80 |
1400 |
1.82 |
37.7 |
21.7 |
|
81 |
1440 |
1.83 |
37.5 |
21.6 |
|
82 |
1480 |
1.85 |
37.1 |
21.4 |
|
83 |
14सी0 |
1.87 |
36.7 |
21.1 |
|
84 |
1500 |
1.88 |
36.5 |
21.0 |
|
85 |
1540 |
1.90 |
36.2 |
20.8 |
|
86 |
1580 |
1.92 |
35.8 |
20.6 |
|
87 |
15सी0 |
1.94 |
35.5 |
20.4 |
|
88 |
1600 |
1.95 |
35.3 |
20.3 |
|
89 |
1640 |
1.97 |
35.0 |
20.1 |
|
90 |
1680 |
1.99 |
34.6 |
19.9 |
|
91 |
16सी0 |
2.01 |
34.3 |
19.7 |
|
92 |
1700 |
2.03 |
34.0 |
19.5 |
|
93 |
1740 |
2.05 |
33.7 |
19.3 |
|
94 |
1780 |
2.07 |
33.4 |
19.1 |
|
95 |
17सी0 |
2.09 |
33.1 |
19.0 |
|
96 |
1800 |
2.11 |
32.8 |
18.8 |
|
97 |
1840 |
2.13 |
32.5 |
18.6 |
|
98 |
1880 |
2.15 |
32.2 |
18.4 |
|
99 |
18सी0 |
2.17 |
31.9 |
18.3 |
|
100 |
1900 |
2.19 |
31.6 |
18.1 |
|
101 |
1940 |
2.21 |
31.4 |
17.9 |
|
102 |
1980 |
2.23 |
31.1 |
17.8 |
|
103 |
19सी0 |
2.26 |
30.7 |
17.5 |
|
104 |
1ए00 |
2.28 |
30.5 |
17.4 |
|
105 |
1ए40 |
2.30 |
30.2 |
17.2 |
|
106 |
1ए80 |
2.32 |
29.9 |
17.1 |
|
107 |
1एसी0 |
2.35 |
29.6 |
16.9 |
|
108 |
1बी00 |
2.37 |
29.3 |
16.7 |
|
109 |
1बी40 |
2.40 |
29.0 |
16.5 |
|
110 |
1बी80 |
2.42 |
28.8 |
16.4 |
|
111 |
1बीसी0 |
2.45 |
28.4 |
16.2 |
|
112 |
1सी00 |
2.47 |
28.2 |
16.1 |
|
113 |
1सी40 |
2.50 |
27.9 |
15.9 |
|
114 |
1सी80 |
2.53 |
27.6 |
15.7 |
|
115 |
1सीसी0 |
2.55 |
27.3 |
15.6 |
|
116 |
1डी00 |
2.58 |
27.0 |
15.4 |
|
117 |
1डी40 |
2.61 |
26.7 |
15.2 |
|
118 |
1डी80 |
2.64 |
26.4 |
15.0 |
|
119 |
1डीसी0 |
2.66 |
26.3 |
14.9 |
|
120 |
1ई00 |
2.69 |
26.0 |
14.8 |
|
121 |
1ई40 |
2.72 |
25.7 |
14.6 |
|
122 |
1ई80 |
2.75 |
25.4 |
14.4 |
|
123 |
1ईसी0 |
2.78 |
25.2 |
14.3 |
|
124 |
1एफ00 |
2.82 |
24.8 |
14.1 |
|
125 |
1एफ40 |
2.85 |
24.6 |
13.9 |
|
126 |
1एफ80 |
2.88 |
24.3 |
13.8 |
|
127 |
1एफसी0 |
2.91 |
24.1 |
13.7 |
|
128 |
2000 |
2.95 |
23.7 |
13.5 |
|
129 |
2040 |
2.98 |
23.5 |
13.3 |
|
130 |
2080 |
3.02 |
23.2 |
13.2 |
|
131 |
20सी0 |
3.05 |
23.0 |
13.0 |
|
132 |
2100 |
3.09 |
22.7 |
12.9 |
|
133 |
2140 |
3.12 |
22.5 |
12.7 |
|
134 |
2180 |
3.16 |
22.2 |
12.6 |
|
135 |
21सी0 |
3.20 |
21.9 |
12.4 |
|
136 |
2200 |
3.24 |
21.7 |
12.3 |
|
137 |
2240 |
3.28 |
21.4 |
12.1 |
|
138 |
2280 |
3.32 |
21.2 |
12.0 |
|
139 |
22सी0 |
3.36 |
20.9 |
11.8 |
|
140 |
2300 |
3.40 |
20.7 |
11.7 |
|
141 |
2340 |
3.44 |
20.4 |
11.6 |
|
142 |
2380 |
3.49 |
20.1 |
11.4 |
|
143 |
23सी0 |
3.53 |
19.9 |
11.3 |
|
144 |
2400 |
3.57 |
19.7 |
11.1 |
|
145 |
2440 |
3.62 |
19.4 |
11.0 |
|
146 |
2480 |
3.67 |
19.2 |
10.8 |
|
147 |
24सी0 |
3.71 |
19.0 |
10.7 |
|
148 |
2500 |
3.76 |
18.7 |
10.6 |
|
149 |
2540 |
3.81 |
18.5 |
10.4 |
|
150 |
2580 |
3.86 |
18.2 |
10.3 |
|
151 |
25सी0 |
3.91 |
18.0 |
10.2 |
|
152 |
2600 |
3.97 |
17.7 |
10.0 |
|
153 |
2640 |
4.02 |
17.5 |
9.9 |
|
154 |
2680 |
4.07 |
17.3 |
9.8 |
|
155 |
26सी0 |
4.13 |
17.1 |
9.6 |
|
156 |
2700 |
4.19 |
16.8 |
9.5 |
|
157 |
2740 |
4.24 |
16.6 |
9.4 |
|
158 |
2780 |
4.30 |
16.4 |
9.3 |
|
159 |
27सी0 |
4.36 |
16.2 |
9.1 |
|
160 |
2800 |
4.43 |
15.9 |
9.0 |
|
161 |
2840 |
4.49 |
15.7 |
8.9 |
|
162 |
2880 |
4.55 |
15.5 |
8.7 |
|
163 |
28सी0 |
4.62 |
15.3 |
8.6 |
|
164 |
2900 |
4.68 |
15.1 |
8.5 |
|
165 |
2940 |
4.75 |
14.9 |
8.4 |
|
166 |
2980 |
4.82 |
14.6 |
8.3 |
|
167 |
29सी0 |
4.89 |
14.4 |
8.1 |
|
168 |
2ए00 |
4.97 |
14.2 |
8.0 |
|
169 |
2ए40 |
5.04 |
14.0 |
7.9 |
|
170 |
2ए80 |
5.12 |
13.8 |
7.8 |
|
171 |
2एसी0 |
5.19 |
13.6 |
7.7 |
|
172 |
2बी00 |
5.27 |
13.4 |
7.5 |
|
173 |
2बी40 |
5.35 |
13.2 |
7.4 |
|
174 |
2बी80 |
5.44 |
13.0 |
7.3 |
|
175 |
2बीसी0 |
5.52 |
12.8 |
7.2 |
|
176 |
2सी00 |
5.61 |
12.6 |
7.1 |
|
177 |
2सी40 |
5.69 |
12.4 |
7.0 |
|
178 |
2सी80 |
5.78 |
12.2 |
6.9 |
|
179 |
2सीसी0 |
5.88 |
12.0 |
6.8 |
|
180 |
2डी00 |
5.97 |
11.8 |
6.7 |
|
181 |
2डी40 |
6.07 |
11.6 |
6.5 |
|
182 |
2डी80 |
6.17 |
11.4 |
6.4 |
|
183 |
2डीसी0 |
6.27 |
11.3 |
6.3 |
|
184 |
2ई00 |
6.37 |
11.1 |
6.2 |
|
185 |
2ई40 |
6.47 |
10.9 |
6.1 |
|
186 |
2ई80 |
6.58 |
10.7 |
6.0 |
|
187 |
2ईसी0 |
6.69 |
10.6 |
5.9 |
|
188 |
2एफ00 |
6.80 |
10.4 |
5.8 |
|
189 |
2एफ40 |
6.92 |
10.2 |
5.7 |
|
190 |
2एफ80 |
7.03 |
10.0 |
5.7 |
|
191 |
2एफसी0 |
7.15 |
9.9 |
5.6 |
|
192 |
3000 |
7.28 |
9.7 |
5.5 |
|
193 |
3040 |
7.40 |
9.5 |
5.4 |
|
194 |
3080 |
7.53 |
9.4 |
5.3 |
|
195 |
30सी0 |
7.66 |
9.2 |
5.2 |
|
196 |
3100 |
7.79 |
9.1 |
5.1 |
|
197 |
3140 |
7.93 |
8.9 |
5.0 |
|
198 |
3180 |
8.07 |
8.7 |
4.9 |
|
199 |
31सी0 |
8.21 |
8.6 |
4.8 |
|
200 |
3200 |
8.35 |
8.4 |
4.8 |
|
201 |
3240 |
8.50 |
8.3 |
4.7 |
|
202 |
3280 |
8.65 |
8.2 |
4.6 |
|
203 |
32सी0 |
8.81 |
8.0 |
4.5 |
|
204 |
3300 |
8.97 |
7.9 |
4.4 |
|
205 |
3340 |
9.13 |
7.7 |
4.3 |
|
206 |
3380 |
9.29 |
7.6 |
4.3 |
|
207 |
33सी0 |
9.46 |
7.5 |
4.2 |
|
208 |
3400 |
9.63 |
7.3 |
4.1 |
|
209 |
3440 |
9.80 |
7.2 |
4.0 |
|
210 |
3480 |
9.98 |
7.1 |
4.0 |
|
211 |
34सी0 |
10.16 |
6.9 |
3.9 |
|
212 |
3500 |
10.35 |
6.8 |
3.8 |
|
213 |
3540 |
10.54 |
6.7 |
3.8 |
|
214 |
3580 |
10.73 |
6.6 |
3.7 |
|
215 |
35सी0 |
10.93 |
6.4 |
3.6 |
|
216 |
3600 |
11.13 |
6.3 |
3.6 |
|
217 |
3640 |
11.33 |
6.2 |
3.5 |
|
218 |
3680 |
11.54 |
6.1 |
3.4 |
|
219 |
36सी0 |
11.75 |
6.0 |
3.4 |
|
220 |
3700 |
11.97 |
5.9 |
3.3 |
|
221 |
3740 |
12.19 |
5.8 |
3.2 |
|
222 |
3780 |
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5.7 |
3.2 |
|
223 |
37सी0 |
12.64 |
5.6 |
3.1 |
|
224 |
3800 |
12.88 |
5.5 |
3.1 |
|
225 |
3840 |
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5.4 |
3.0 |
|
226 |
3880 |
13.36 |
5.3 |
3.0 |
|
227 |
38सी0 |
13.61 |
5.2 |
2.9 |
|
228 |
3900 |
13.87 |
5.1 |
2.8 |
|
229 |
3940 |
14.13 |
5.0 |
2.8 |
|
230 |
3980 |
14.40 |
4.9 |
2.7 |
|
231 |
39सी0 |
14.67 |
4.8 |
2.7 |
|
232 |
3ए00 |
14.95 |
4.7 |
2.6 |
|
233 |
3ए40 |
15.24 |
4.6 |
2.6 |
|
234 |
3ए80 |
15.54 |
4.5 |
2.5 |
|
235 |
3एसी0 |
15.85 |
4.4 |
2.5 |
|
236 |
3बी00 |
16.17 |
4.3 |
2.4 |
|
237 |
3बी40 |
16.50 |
4.2 |
2.4 |
|
238 |
3बी80 |
16.84 |
4.2 |
2.3 |
|
239 |
3बीसी0 |
17.20 |
4.1 |
2.3 |
|
240 |
3सी00 |
17.57 |
4.0 |
2.2 |
|
241 |
3सी40 |
17.96 |
3.9 |
2.2 |
|
242 |
3सी80 |
18.36 |
3.8 |
2.1 |
|
243 |
3सीसी0 |
18.79 |
3.7 |
2.1 |
|
244 |
3डी00 |
19.25 |
3.6 |
2.0 |
|
245 |
3डी40 |
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3.5 |
2.0 |
|
246 |
3डी80 |
20.25 |
3.4 |
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|
247 |
3डीसी0 |
20.81 |
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1.9 |
|
248 |
3ई00 |
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3.3 |
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|
249 |
3ई40 |
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1.8 |
|
250 |
3ई80 |
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1.7 |
|
251 |
3ईसी0 |
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2.9 |
1.7 |
|
252 |
3एफ00 |
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2.8 |
1.6 |
|
253 |
3एफ40 |
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2.7 |
1.5 |
|
254 |
3एफ80 |
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2.6 |
1.5 |
|
255 |
3एफसी0 |
28.21 |
2.5 |
1.4 |
|
256 |
4000 |
30.00 |
2.3 |
1.3 |