1. प्रश्न: जिम्बल तक बाहरी जीपीएस जानकारी कैसे पहुंचें?

केस  1 : जिम्बल सीधे GPS मॉड्यूल से जुड़ा हुआ है

उत्तर: 1) GPS मॉड्यूल की बॉड दर को 115200 में बदलें, GPS में NEMA-0183 प्रोटोकॉल के तहत GGA या RMC सूचना आउटपुट है। 2) TX और RX को क्रॉस कनेक्ट करें और डेटा को जिम्बल सीरियल पोर्ट पर भेजें।

केस  2 : ओपन सोर्स फ्लाइट कंट्रोल आउटपुट GPS जानकारी जिम्बल GPS को

उत्तर: GPS मॉड्यूल से कनेक्ट होने पर फ्लाइट कंट्रोल GPS डेटा GLOBAL_POSITION_INT ( #33 ) को FC टेलीम पोर्ट (सेटिंग: 115200, Mavlink1) के माध्यम से जिम्बल सीरियल पोर्ट पर भेजेगा;

केस  3 : विकास की आवश्यकता: सीरियल पोर्ट स्थिति विश्लेषण प्रोटोकॉल या व्यूलिंक प्रोटोकॉल में एम पैकेट प्रारूप के माध्यम से जिम्बल सीरियल पोर्ट पर जीपीएस डेटा भेजें।