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9. प्रश्न: एसबीयूएस द्वारा जिम्बल को उड़ान नियंत्रण से बाहर कैसे नियंत्रित किया जाए?

केस 1 : पिक्सहॉक, पिक्सकैक/ V3 FC RSSI से कनेक्ट होते हैं, V5 सीरीज FC SBUS_out पिन से कनेक्ट होते हैं

उत्तर: BRD_SBUS_OUT को 1 (50hz) पर सेट करें

SERVO_SBUS_OUT डिफ़ॉल्ट 50

BRD_SAFETYENABLE डिफ़ॉल्ट 1 को 0 में बदलें, या सुरक्षा बटन चालू करें।

केस 2 : X7 श्रृंखला FC में स्वतंत्र SBUS_OUT इंटरफ़ेस नहीं है, सीधे सीरियल पोर्ट द्वारा SBUS सिग्नल आउटपुट करता है

उत्तर: SERIAL4_PROTOCOL को 15 पर सेट करें

SERIAL4_OPTIONS को 2 पर सेट किया गया

उपरोक्त सेटिंग के बाद, FC uart4 इंटरफ़ेस का TX पिन SBUS सिग्नल आउटपुट करेगा। इसी तरह, अन्य सीरियल पोर्ट को भी SBUS आउटपुट के रूप में सेट किया जा सकता है।

नियंत्रण विधि:

सर्वो8 को 56 के रूप में सेट किया गया है, RC का चैनल 6, FC द्वारा चैनल 8 आउटपुट को नियंत्रित करता है, जो कि SBUS द्वारा चैनल 8 आउटपुट को नियंत्रित करता है।

परिशिष्ट:

सोनी 30x ऑप्टिकल ज़ूम अनुपात और स्थिति

अनुक्रमणिका

पीओएस हेक्स 0xpqrs

ज़ूम अनुपात

एच एफओवी

वी एफओवी

0

0

1.00

63.7

38.5

1

40

1.01

63.1

38.1

2

80

1.01

63.1

38.1

3

सी0

1.02

62.6

37.8

4

100

1.03

62.1

37.4

5

140

1.03

62.1

37.4

6

180

1.04

61.7

37.1

7

1सी0

1.05

61.2

36.8

8

200

1.05

61.2

36.8

9

240

1.06

60.7

36.5

10

280

1.07

60.2

36.1

11

2सी0

1.07

60.2

36.1

12

300

1.08

59.8

35.8

13

340

1.09

59.3

35.5

14

380

1.10

58.9

35.2

15

3सी0

1.10

58.9

35.2

16

400

1.11

58.4

34.9

17

440

1.12

58.0

34.6

18

480

1.13

57.6

34.3

19

4सी0

1.13

57.6

34.3

20

500

1.14

57.1

34.1

21

540

1.15

56.7

33.8

22

580

1.16

56.3

33.5

23

5सी0

1.16

56.3

33.5

24

600

1.17

55.9

33.2

25

640

1.18

55.5

33.0

26

680

1.19

55.1

32.7

27

6सी0

1.20

54.7

32.4

28

700

1.21

54.3

32.2

29

740

1.21

54.3

32.2

30

780

1.22

53.9

31.9

31

7सी0

1.23

53.6

31.7

32

800

1.24

53.2

31.4

33

840

1.25

52.8

31.2

34

880

1.26

52.5

31.0

35

8सी0

1.27

52.1

30.7

36

900

1.28

51.7

30.5

37

940

1.29

51.4

30.3

38

980

1.30

51.1

30.1

39

9सी0

1.31

50.7

29.8

40

ए00

1.32

50.4

29.6

41

ए 40

1.33

50.0

29.4

42

ए80

1.34

49.7

29.2

43

एसी0

1.35

49.4

29.0

44

बी00

1.36

49.1

28.8

45

बी40

1.37

48.8

28.6

46

बी80

1.38

48.4

28.4

47

बीसी0

1.39

48.1

28.2

48

सी00

1.40

47.8

28.0

49

सी40

1.41

47.5

27.8

50

सी80

1.42

47.2

27.6

51

सीसी0

1.43

46.9

27.4

52

डी00

1.44

46.6

27.3

53

डी40

1.45

46.4

27.1

54

डी80

1.46

46.1

26.9

55

डीसी0

1.48

45.5

26.5

56

ई00

1.49

45.2

26.4

57

ई40

1.50

45.0

26.2

58

ई80

1.51

44.7

26.0

59

ईसी0

1.52

44.4

25.9

60

एफ00

1.54

43.9

25.5

61

एफ40

1.55

43.7

25.4

62

एफ80

1.56

43.4

25.2

63

एफसी0

1.57

43.1

25.1

64

1000

1.59

42.7

24.8

65

1040

1.60

42.4

24.6

66

1080

1.61

42.2

24.5

67

10सी0

1.63

41.7

24.2

68

1100

1.64

41.5

24.0

69

1140

1.65

41.2

23.9

70

1180

1.67

40.8

23.6

71

11सी0

1.68

40.6

23.5

72

1200

1.70

40.1

23.2

73

1240

1.71

39.9

23.1

74

1280

1.72

39.7

22.9

75

12सी0

1.74

39.3

22.7

76

1300

1.75

39.1

22.6

77

1340

1.77

38.7

22.3

78

1380

1.79

38.3

22.1

79

13सी0

1.80

38.1

21.9

80

1400

1.82

37.7

21.7

81

1440

1.83

37.5

21.6

82

1480

1.85

37.1

21.4

83

14सी0

1.87

36.7

21.1

84

1500

1.88

36.5

21.0

85

1540

1.90

36.2

20.8

86

1580

1.92

35.8

20.6

87

15सी0

1.94

35.5

20.4

88

1600

1.95

35.3

20.3

89

1640

1.97

35.0

20.1

90

1680

1.99

34.6

19.9

91

16सी0

2.01

34.3

19.7

92

1700

2.03

34.0

19.5

93

1740

2.05

33.7

19.3

94

1780

2.07

33.4

19.1

95

17सी0

2.09

33.1

19.0

96

1800

2.11

32.8

18.8

97

1840

2.13

32.5

18.6

98

1880

2.15

32.2

18.4

99

18सी0

2.17

31.9

18.3

100

1900

2.19

31.6

18.1

101

1940

2.21

31.4

17.9

102

1980

2.23

31.1

17.8

103

19सी0

2.26

30.7

17.5

104

1ए00

2.28

30.5

17.4

105

1ए40

2.30

30.2

17.2

106

1ए80

2.32

29.9

17.1

107

1एसी0

2.35

29.6

16.9

108

1बी00

2.37

29.3

16.7

109

1बी40

2.40

29.0

16.5

110

1बी80

2.42

28.8

16.4

111

1बीसी0

2.45

28.4

16.2

112

1सी00

2.47

28.2

16.1

113

1सी40

2.50

27.9

15.9

114

1सी80

2.53

27.6

15.7

115

1सीसी0

2.55

27.3

15.6

116

1डी00

2.58

27.0

15.4

117

1डी40

2.61

26.7

15.2

118

1डी80

2.64

26.4

15.0

119

1डीसी0

2.66

26.3

14.9

120

1ई00

2.69

26.0

14.8

121

1ई40

2.72

25.7

14.6

122

1ई80

2.75

25.4

14.4

123

1ईसी0

2.78

25.2

14.3

124

1एफ00

2.82

24.8

14.1

125

1एफ40

2.85

24.6

13.9

126

1एफ80

2.88

24.3

13.8

127

1एफसी0

2.91

24.1

13.7

128

2000

2.95

23.7

13.5

129

2040

2.98

23.5

13.3

130

2080

3.02

23.2

13.2

131

20सी0

3.05

23.0

13.0

132

2100

3.09

22.7

12.9

133

2140

3.12

22.5

12.7

134

2180

3.16

22.2

12.6

135

21सी0

3.20

21.9

12.4

136

2200

3.24

21.7

12.3

137

2240

3.28

21.4

12.1

138

2280

3.32

21.2

12.0

139

22सी0

3.36

20.9

11.8

140

2300

3.40

20.7

11.7

141

2340

3.44

20.4

11.6

142

2380

3.49

20.1

11.4

143

23सी0

3.53

19.9

11.3

144

2400

3.57

19.7

11.1

145

2440

3.62

19.4

11.0

146

2480

3.67

19.2

10.8

147

24सी0

3.71

19.0

10.7

148

2500

3.76

18.7

10.6

149

2540

3.81

18.5

10.4

150

2580

3.86

18.2

10.3

151

25सी0

3.91

18.0

10.2

152

2600

3.97

17.7

10.0

153

2640

4.02

17.5

9.9

154

2680

4.07

17.3

9.8

155

26सी0

4.13

17.1

9.6

156

2700

4.19

16.8

9.5

157

2740

4.24

16.6

9.4

158

2780

4.30

16.4

9.3

159

27सी0

4.36

16.2

9.1

160

2800

4.43

15.9

9.0

161

2840

4.49

15.7

8.9

162

2880

4.55

15.5

8.7

163

28सी0

4.62

15.3

8.6

164

2900

4.68

15.1

8.5

165

2940

4.75

14.9

8.4

166

2980

4.82

14.6

8.3

167

29सी0

4.89

14.4

8.1

168

2ए00

4.97

14.2

8.0

169

2ए40

5.04

14.0

7.9

170

2ए80

5.12

13.8

7.8

171

2एसी0

5.19

13.6

7.7

172

2बी00

5.27

13.4

7.5

173

2बी40

5.35

13.2

7.4

174

2बी80

5.44

13.0

7.3

175

2बीसी0

5.52

12.8

7.2

176

2सी00

5.61

12.6

7.1

177

2सी40

5.69

12.4

7.0

178

2सी80

5.78

12.2

6.9

179

2सीसी0

5.88

12.0

6.8

180

2डी00

5.97

11.8

6.7

181

2डी40

6.07

11.6

6.5

182

2डी80

6.17

11.4

6.4

183

2डीसी0

6.27

11.3

6.3

184

2ई00

6.37

11.1

6.2

185

2ई40

6.47

10.9

6.1

186

2ई80

6.58

10.7

6.0

187

2ईसी0

6.69

10.6

5.9

188

2एफ00

6.80

10.4

5.8

189

2एफ40

6.92

10.2

5.7

190

2एफ80

7.03

10.0

5.7

191

2एफसी0

7.15

9.9

5.6

192

3000

7.28

9.7

5.5

193

3040

7.40

9.5

5.4

194

3080

7.53

9.4

5.3

195

30सी0

7.66

9.2

5.2

196

3100

7.79

9.1

5.1

197

3140

7.93

8.9

5.0

198

3180

8.07

8.7

4.9

199

31सी0

8.21

8.6

4.8

200

3200

8.35

8.4

4.8

201

3240

8.50

8.3

4.7

202

3280

8.65

8.2

4.6

203

32सी0

8.81

8.0

4.5

204

3300

8.97

7.9

4.4

205

3340

9.13

7.7

4.3

206

3380

9.29

7.6

4.3

207

33सी0

9.46

7.5

4.2

208

3400

9.63

7.3

4.1

209

3440

9.80

7.2

4.0

210

3480

9.98

7.1

4.0

211

34सी0

10.16

6.9

3.9

212

3500

10.35

6.8

3.8

213

3540

10.54

6.7

3.8

214

3580

10.73

6.6

3.7

215

35सी0

10.93

6.4

3.6

216

3600

11.13

6.3

3.6

217

3640

11.33

6.2

3.5

218

3680

11.54

6.1

3.4

219

36सी0

11.75

6.0

3.4

220

3700

11.97

5.9

3.3

221

3740

12.19

5.8

3.2

222

3780

12.41

5.7

3.2

223

37सी0

12.64

5.6

3.1

224

3800

12.88

5.5

3.1

225

3840

13.12

5.4

3.0

226

3880

13.36

5.3

3.0

227

38सी0

13.61

5.2

2.9

228

3900

13.87

5.1

2.8

229

3940

14.13

5.0

2.8

230

3980

14.40

4.9

2.7

231

39सी0

14.67

4.8

2.7

232

3ए00

14.95

4.7

2.6

233

3ए40

15.24

4.6

2.6

234

3ए80

15.54

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