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उत्पाद परिचय
विनिर्देश
सीढ़ी चढ़ने वाले रोबोट, TK1000 हेवी-ड्यूटी ट्रैक्ड टैंक चेसिस यूजीवी विनिर्देश
| चेसिस पैरामीटर | ||
| आयाम (एलडब्ल्यूएच) | 1000*790*430 मिमी | |
| शुद्ध वजन | 145 किलोग्राम | |
| अधिकतम भार | 100 किलोग्राम | |
| रफ़्तार | 0-5.4 किमी/घंटा (समायोज्य) | |
| मोटर्स | 48V 1000W*2 ब्रशलेस डीसी मोटर्स | |
| एनकोडर | औद्योगिक स्तर का इंक्रीमेंटल फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर 1000 लाइनें*2 | |
| वाहन निकाय सामग्री | कार्बन स्टील, इलेक्ट्रोस्टैटिक पेंट बेकिंग सतह उपचार | |
| ट्रैक सामग्री | केवलर फाइबर तन्यता परत से युक्त 150 मिमी (चौड़ाई) वाला रबर ट्रैक | |
| शॉक एब्जॉर्प्शन संरचना | क्रिस सस्पेंशन + मटिल्डा फोर-व्हील बैलेंस्ड सस्पेंशन | |
| अधिकतम चढ़ाई कोण | 40° | |
| बाधा निकासी ऊंचाई | 18 सेमी | |
| खाई की निकासी चौड़ाई | / | |
| फ़ोर्डिंग गहराई | / | |
| धैर्य | 4 घंटे | |
| आईपी ग्रेड | आईपी65 | |
| परिचालन वातावरण | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| नियंत्रण प्रणाली | ||
| रिमोट कंट्रोल | आवृत्ति | 2.4GHz |
| गतिविधियों पर नियंत्रण | आगे/पीछे/बाएँ/दाएँ गति और स्थिर घूर्णन | |
| नियंत्रण दूरी | एलओएस 200 मीटर डेटा | |
| मुख्य बोर्ड | को नियंत्रित करना | ओपन-लूप नियंत्रण और पीआईडी क्लोज्ड-लूप नियंत्रण। होस्ट कंप्यूटर कमांड का समर्थन करता है, वाहन डेटा (रैखिक और कोणीय वेग) भेजता है। |
| इंटरफ़ेस | सीरियल पोर्ट, CAN (ओपन प्रोटोकॉल) | |
| द्वितीयक विकास | यह सीरियल/CAN इंटरफेस और संचार प्रोटोकॉल प्रदान करता है। | |
| विद्युत प्रणाली | ||
| बैटरी | 48V 60Ah (लिथियम बैटरी) | |
| विद्युत वितरण प्रणाली | 48V10A, 24V5A, 12V5A कनेक्टर आरक्षित रखें | |
| चार्जिंग विधि | AC 220V स्वतंत्र एविएशन प्लग चार्जर | |
अधिक जानकारी के लिए, कृपया Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV पर जाएं।
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उत्पाद परिचय
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विनिर्देश
सीढ़ी चढ़ने वाले रोबोट, TK1000 हेवी-ड्यूटी ट्रैक्ड टैंक चेसिस यूजीवी विनिर्देश
| चेसिस पैरामीटर | ||
| आयाम (एलडब्ल्यूएच) | 1000*790*430 मिमी | |
| शुद्ध वजन | 145 किलोग्राम | |
| अधिकतम भार | 100 किलोग्राम | |
| रफ़्तार | 0-5.4 किमी/घंटा (समायोज्य) | |
| मोटर्स | 48V 1000W*2 ब्रशलेस डीसी मोटर्स | |
| एनकोडर | औद्योगिक स्तर का इंक्रीमेंटल फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर 1000 लाइनें*2 | |
| वाहन निकाय सामग्री | कार्बन स्टील, इलेक्ट्रोस्टैटिक पेंट बेकिंग सतह उपचार | |
| ट्रैक सामग्री | केवलर फाइबर तन्यता परत से युक्त 150 मिमी (चौड़ाई) वाला रबर ट्रैक | |
| शॉक एब्जॉर्प्शन संरचना | क्रिस सस्पेंशन + मटिल्डा फोर-व्हील बैलेंस्ड सस्पेंशन | |
| अधिकतम चढ़ाई कोण | 40° | |
| बाधा निकासी ऊंचाई | 18 सेमी | |
| खाई की निकासी चौड़ाई | / | |
| फ़ोर्डिंग गहराई | / | |
| धैर्य | 4 घंटे | |
| आईपी ग्रेड | आईपी65 | |
| परिचालन वातावरण | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| नियंत्रण प्रणाली | ||
| रिमोट कंट्रोल | आवृत्ति | 2.4GHz |
| गतिविधियों पर नियंत्रण | आगे/पीछे/बाएँ/दाएँ गति और स्थिर घूर्णन | |
| नियंत्रण दूरी | एलओएस 200 मीटर डेटा | |
| मुख्य बोर्ड | को नियंत्रित करना | ओपन-लूप नियंत्रण और पीआईडी क्लोज्ड-लूप नियंत्रण। होस्ट कंप्यूटर कमांड का समर्थन करता है, वाहन डेटा (रैखिक और कोणीय वेग) भेजता है। |
| इंटरफ़ेस | सीरियल पोर्ट, CAN (ओपन प्रोटोकॉल) | |
| द्वितीयक विकास | यह सीरियल/CAN इंटरफेस और संचार प्रोटोकॉल प्रदान करता है। | |
| विद्युत प्रणाली | ||
| बैटरी | 48V 60Ah (लिथियम बैटरी) | |
| विद्युत वितरण प्रणाली | 48V10A, 24V5A, 12V5A कनेक्टर आरक्षित रखें | |
| चार्जिंग विधि | AC 220V स्वतंत्र एविएशन प्लग चार्जर | |
अधिक जानकारी के लिए, कृपया Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV पर जाएं।