
UGV Tracks TK990 è un robusto telaio per robot mobile cingolato progettato per applicazioni industriali e outdoor impegnative. Realizzato con una struttura in acciaio al carbonio ad alta resistenza , è dotato di due motori brushless da 48 V 750 W e di un sistema di sospensioni indipendenti a 12 assi , che garantiscono prestazioni eccezionali nel superamento di ostacoli, nella salita di scale e nel trasporto di carichi pesanti.
Grazie al suo design robusto e all'architettura aperta, il Tracks TK990 si configura come una piattaforma ideale per lo sviluppo di veicoli terrestri senza pilota (UGV) in diversi settori, tra cui sicurezza, antincendio, ispezione e ricerca.
Caratteristiche principali
1. Sistema di azionamento ad alta potenza
- Due motori brushless da 48 V e 750 W
- Carico utile nominale: 80 kg
- Velocità massima: 9,0 km/h
- Coppia elevata per terreni complessi
2. Capacità superiori di superare ostacoli e salire le scale
- Angolo di salita massimo: 35°
- Spazio libero da ostacoli: 180 mm
- Sterzo differenziale con raggio di sterzata zero
3. Design cingolato per tutti i terreni
- Cingoli in gomma rinforzata da 87 mm con strato di Kevlar
- Adatto ad ambienti interni ed esterni
4. Sistema di sospensioni indipendenti
- 12 set di sospensioni indipendenti
- Stabilità migliorata su terreni irregolari
- Riduzione dell'impatto delle vibrazioni
5. Pronto per lo sviluppo secondario
- Interfacce di comunicazione seriale/CAN
- Controllo PID a circuito chiuso
- Controllo del computer host supportato
- Espansione della comunicazione 4G/5G/Mesh
6. Struttura di livello industriale
- Telaio in acciaio al carbonio con rivestimento elettrostatico
- Grado di protezione IP54 (IP66 opzionale)
- Temperatura di esercizio: da -20 °C a +60 °C
Sistema di controllo e alimentazione
- Telecomando standard a 2,4 GHz (200 m in linea d'aria)
- controllo a lungo raggio opzionale
- Supporta la trasmissione video in tempo reale a 1080p.
- Batteria al litio integrata da 48 V 60 Ah
- Autonomia: circa 4 ore
Potenze in uscita:
- 48V 10A
- 24V 5A
- 12V 5A
Applicazioni tipiche
- Robot che salgono le scale
- Robot di pattuglia per la sicurezza
- Robot EOD
- Robot antincendio
- piattaforme robotiche fuoristrada
- Robot per irrorazione agricola
- Robot di disinfezione
- Piattaforme di ricerca e formazione
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