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Specifiche della telecamera Gimbal con tracciamento degli oggetti AI A30TR-1575

Specifiche A30TR-1575

Parametro hardware
Tensione di lavoro 16V
Tensione di ingresso Da 4 a 6S (da 14,8 a 25,2 V)
Tensione di uscita 5V (collegamento con PWM)
Corrente dinamica 1200~1700mA a 16V 
Consumo energetico Media 19,2 W, massimo 27,2 W
Temperatura ambiente di lavoro. -20℃ ~ +50℃
Produzione Micro HDMI (1080P 30 fps/60 fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30 fps H264) 
Archiviazione locale Scheda TF (fino a 256G, classe 10, FAT32)
Formato di archiviazione delle immagini nella scheda TF Formato JPG (1920*1080)
Formato di archiviazione video nella scheda TF MP4 (1080P 30 fps)
Metodo di controllo PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP
Specifiche del giunto cardanico
Gamma meccanica Inclinazione/inclinazione: -60° (su)~105° (giù), Rollio: ±60°, Imbardata/panoramica: ±300° / ±360°*N (versione con uscita IP)
Gamma controllabile Inclinazione/inclinazione: -45°~100°, Imbardata/Panoramica: ±290° / ±360°*N (versione con uscita IP)
Angolo di vibrazione Beccheggio/Roll/Imbardata: ±0,02°
Una chiave per il centro
Specifiche della fotocamera EO
Sensore dell'immagine Sensore CMOS tipo STARVIS da 1/1,8
Qualità dell'immagine 4.17MP
Zoom ottico dell'obiettivo 30x, f=6,5~162,5mm, da F1,6 a F4,8
Zoom digitale 12x (max. 432x con StableZoom)
Distanza minima dell'oggetto 100 mm (estremità larga), 1200 mm (estremità tele)
Angolo di visione orizzontale 58,1° (estremità larga) ~ 2,3° (estremità tele)
Immagine S/N 50 dB (peso acceso)
Illuminazione minima Nel caso di ICR-Off
(valore tipico) 0,009 lx (1/30 sec, 50%, modalità Alta sensibilità attivata)
0,09 lx (1/30 sec, 50%, modalità Alta sensibilità disattivata)
0,0012 lx (1/4 sec, 1/3 sec, 50%, modalità Alta sensibilità attivata)
0,012 lx (1/4 sec, 1/3 sec, 50%, modalità Alta sensibilità disattivata)
Nel caso di ICR-On
0,00008 lx (1/30 sec, 50%, modalità Alta sensibilità attivata)
0,00063 lx (1/30 sec, 50%, modalità Alta sensibilità disattivata)
0,000005 lx (1/4 sec, 1/3 sec, 30%, modalità Alta sensibilità attivata)
Modalità alta sensibilità attivata/disattivata  Spento
Illuminazione consigliata Da 100 lx a 100.000 lx
Guadagno Auto/Manuale (da 0 a 50,0 dB (da 0 a 28 step))
Limite di guadagno massimo (da 10,7 a 50,0 dB (da 6 a 28 step))
Bilanciamento del bianco Auto, ATW, Interno, Esterno, One Push WB, Manuale WB, Esterno Auto, Lampada a vapori di sodio (Fisso/Auto/Esterno Auto)
Modalità Wide Dynamic Range Acceso/Spento
Velocità dell'otturatore Da 1/1 sec a 1/10000 sec (22 passaggi)
Compensazione della retroilluminazione On/Off Spento
Stabilizzatore d'immagine On/Off/Hold Spento
Accensione/spegnimento ICR Spento
Riduzione del rumore Acceso/Spento 
Disappannare On/Off (basso, medio, alto)
Specifiche della termocamera IR
Lunghezza focale 15~75mm
zoom ottico 1x ~ 5x
Campo visivo orizzontale 28,7°~5,86°
Campo visivo verticale 23,1°~4,69°
Distanza di rilevamento 15~75mm (Uomo: 1,8x0,5m) 625~3125 metri
15~75mm Distanza di riconoscimento (Uomo: 1,8x0,5m) 156~781 metri
Distanza verificata 15~75mm (Uomo: 1,8x0,5m) 78~391 metri
Distanza di rilevamento 15~75mm (auto: 4,2x1,8m) 1917~9583 metri
Distanza di riconoscimento 15~75mm (auto: 4,2x1,8m) 479~2396 metri
Distanza verificata 15~75mm (auto: 4,2x1,8m) 240~1198 metri
Modalità di lavoro Termocamera a onde lunghe VOx non raffreddate (8μm~14μm)
Pixel del rilevatore Dimensioni: 640*512
Passo pixel 12 micron
Metodo di messa a fuoco Lente primaria atermica
NETD ≤40mK@25℃,F #1.0
Palette di colori bianco caldo, nero caldo, rosso ferro
Monitoraggio degli oggetti con telecamera EO/IR
Frequenza di aggiornamento del pixel di deviazione 30 Hz
Ritardo di uscita del pixel di deviazione <30 ms
Contrasto minimo dell'oggetto 5%
Rapporto segnale/rumore 4
Dimensione minima dell'oggetto 16*16 pixel
Dimensione massima dell'oggetto 256*256 pixel
Velocità di tracciamento ±48 pixel/fotogramma
Tempo di memoria dell'oggetto 100 fotogrammi
Prestazioni AI della fotocamera EO
Tipo di target Auto e uomo
Quantità di rilevamento simultaneo ≥ 10 obiettivi
Rapporto di contrasto minimo 5%
Dimensione minima del bersaglio 5×5 pixel
Tasso di rilevamento delle auto ≥85%
Tasso di falsi allarmi ≤10%
Telemetro laser a infrarossi
Allineare 10 km per un bersaglio grande (ad esempio un edificio)
≥6 km per un'auto (2,3 m × 2,3 m)
≥2,5 km per le persone (1,75 m × 0,75 m)

(In base al valore tipico:
Visibilità LOS: ≥10 km
Tasso di riflessione diffusa: ≥0,3
Umiltà: ≤80%)
Precisione ≤2m (valore efficace)
Fascio di luce Laser a impulsi 1535±5nm
Angolo divergente ≤0,5mrad
Frequenza degli impulsi laser Da 1 a 10 Hz
Campo di misura minimo ≤30m
Risoluzione della posizione Latitudine e longitudine del bersaglio
Telemetro Misurare la distanza tra l'oggetto al centro dello schermo e il telemetro laser 
Caratteristiche
Stato dell'Osservatorio  Visualizza l'angolo di imbardata e di beccheggio del gimbal, l'ingrandimento, il valore della distanza, la durata della registrazione della scheda, il GPS e l'altitudine dell'aereo, il GPS e l'altitudine del punto di misurazione della distanza del bersaglio, la data e l'ora
Geolocalizzazione Visualizza l'ora e le coordinate GPS nell'immagine exif
Lettura delle carte online HTTP legge immagini o video
KLV (UDP) Registrazione della scheda o riproduzione video Viewlink
ArduPilot / PX4 Supporto (protocollo Mavlink)
Opzionale: supporto della funzione Seguimi di Ardupilot
Commutazione video EO+IR /IR+EO /EO /IR
Doppia uscita video (opzionale) Supporto (EO e IR uscita a due flussi, note: impossibile registrare una volta attivata l'uscita a doppio flusso video)
Informazioni sull'imballaggio
Nord-Ovest 2582±50g (versione Viewport con Viewport)
Misura del prodotto 200*175*258mm (versione Viewport con Viewport)
Accessori 1 dispositivo telecamera cardanica, viti, cilindri in alluminio, sfere di smorzamento, schede di smorzamento, 1 cavo USB-TTL / Scatola di plastica di alta qualità con cuscino in schiuma

 

Per maggiori dettagli, visitare A30TR-1575 Zoom ottico 5x IR Termico Zoom ottico 30x Starlight EO camera Tripli sensori Al Object Tracking e 5000m LRF Gimbal Camera