Specifiche del controllo di volo del pilota automatico CUAV X7
Specifiche del controllo di volo del pilota automatico CUAV X7
Tabella comparativa dei piloti automatici della serie X7
| Versione V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processore | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensore | 6 assi: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Bussola: IST8310 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
| Frequenza | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| Memoria RAM | 512 mila | 1024 mila | 1024 mila | 1024 mila |
| Flash | 2048 mila | 2048 mila | 2048 mila | 2048 mila |
| Uscita pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interfaccia l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Modulo di potenza | ADC analogico | CAN PMU-SE digitale | CAN PMU-SE digitale | CAN PMU-SE digitale |
| Memoria EEPROM | 256 mila | 512 mila | 512 mila | 512 mila |
| Misurare | Dimensioni: 85,5*42*33 | 77*45.5*39mm | Dimensioni: 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| Personalizza la base |
SÌ | SÌ | NO | SÌ |
Modulo GNSS NEO V2 Pro
| elementi | Parametro |
| Processore | STM32F412 |
| bussola | Prezzo |
| Barometro | MS5611 |
| Ricevitore GNSS | ublox M8N |
| Stazione spaziale | GPS/QzsS L1 C/A, |
| contemporaneamente | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | 10 Hz (massimo) |
| precisione della posizione | 2 milioni |
| Acquisizione | Avviamento a freddo26s Avviamento a caldo1s Avviamento assistito 2s |
| sensibilità | Tracciamento e nav.-167dBM Avvio a freddo Stella calda -148dBM Riacquisizione -160dBM |
| Protocollo | Aereo senza pilota |
| Aggiornamento del firmware | Supporto |
| Supporto del controllore di volo | Ardupilot/PX4 |
| Tipo di interfaccia | Modello GHR-04V-s |
| Tensione di ingresso | 5V |
| temperatura di esercizio | -10~70℃ |
| misurare | 60mm*60mm*16mm (senza supporto) |
| peso | 33g (senza supporto) |
Per maggiori dettagli, visita CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS