Specifiche del controllo di volo del drone open source HEX Cube Orange Autopilot

Specifiche hardware

Processore principale

STM32H753VIT6

Coprocessore

STM32F1

Segnali RC supportati

PPM/SBUS/DSM

Ridondanza di potenza

Tripla ridondanza

Sensori

Sistema triplo lMU

Dettagli dei sensori

ICM20649 (accelerometro+giroscopio integrato)

ICM20602 (accelerometro+giroscopio integrato)

ICM20948 (accelerometro+giroscopio+magnetometro integrati)

MS5611x 2 (Barometro)

Firmware supportato

Firmware open source per il controllore di volo Ardupilot e PX4

Tipi di veicoli supportati

Aerei ad ala fissa

Elicotteri con 3-8 motori

ElicotteriVTOL-aerei

Rover/barche/sottomarini

Specificazione

Peso

73g

Materiale del telaio

Lega di alluminio CNC (cubo) + stampaggio ABS (pannello di supporto)

Misurare

cubo 38,4×38,4x22mm

Pannello di supporto 94,5×44,3×17,3mm

Temperatura di esercizio

-10~+55°IMU con controllo della temperatura

PWM 1/O

14

Interfaccia seriale Mavlink

2

Numero di GPS supportati

2

Interfaccia di debug

1

Interfaccia 12C

1

Interfaccia CAN

2

Qui2 contro Qui3

Caratteristiche

hara2

hara3

Stazione spaziale

SÌ

SÌ

Bussola

SÌ

SÌ

Protocollo

12C, PUÒ

POTERE

Sistema operativo in tempo reale

SÌ

SÌ

Aggiornamento del firmware

SÌ

SÌ

RTK

NO

SÌ

Antipolvere, antispruzzo impermeabile

NO

SÌ

Specificazione

Tipo di ricevitore

Moduli GNSS ad alta precisione u-blox M8 (M8P)

Costellazione satellitare

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Precisione di posizionamento

FIX 3D: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Processore

STM32F302

IMU snesor

ICM20948

Frequenza di aggiornamento della navigazione

Massimo: 8 Hz

Protocollo di comunicazione

POTERE

Temperatura di esercizio

-40°C a 85°C

Dimensione

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Peso

48,8 g