Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Processori e sensori
- Processore FMU: STM32H743
32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
- Processore IO: STM32F103
Processore Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, SRAM da 64 KB
- Sensori di bordo
Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
Accel/Giroscopio: BMI055
Rivista: IST8310
Barometro: MS5611
Dati elettrici
- Tensione nominale:
Tensione massima di ingresso: 6V
Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V
Ingresso servo rail: 0~36V
- Valutazioni attuali:
Limitatore di corrente di uscita massima Telem1: 1A
Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1A
Dati meccanici
- Dimensioni: 53,3 * 39 * 16,2 mm
- Peso: 39,2 g
Interfacce
- 14- Uscite servo PWM (8 da IO, 6 da FMU) con modalità segnale 3,3 V e 5 V commutabile tramite hardware
- 2 porte seriali per uso generale
Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A
Telem2 - Controllo completo del flusso
- 2 porte GPS
GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)
GPS2 - Porta GPS di base
- 1 porta I2C
Supporta la calibrazione I2C dedicata EEPROM situata sul modulo sensore
- 2 bus CAN
Debug FMU (Pixhawk Debug Mini)
Ingresso R/C dedicato per Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analogico/PWM RSSI
- 1 Porta di ingresso alimentazione (analogica)
Altre caratteristiche
- Temperatura di funzionamento: -40 ~ 85°c
Per maggiori dettagli, visita Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers