Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6X Pixhawk

Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6X Pixhawk

 

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H753

         32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria flash, 1 MB di RAM

• Processore IO: STM32F103

         Processore Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, SRAM da 64 KB 

• Sensori di bordo (in fase di spedizione, Rev8)

         Accel/Giroscopio: 3x ICM-45686 (con tecnologia BalancedGyro™)

         Barometro: ICP20100 e BMP388

         Rivista: BMM150

• Sensori di bordo (revisione precedente, Rev3/4)

         Accelerometro/giroscopio: BMI088/ICM-20649

         Accel/Giroscopio: ICM-42688-P

         Accel/Giroscopio: ICM-42670-P

         Barometro: 2x BMP388

         Rivista: BMM150

 

Dati elettrici

• Tensione nominale:

         Tensione massima di ingresso: 6V

         Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V

         Ingresso servo rail: 0~36V

• Valutazioni attuali:

         Limitatore di corrente di uscita Telem1: 1,5 A

         Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A

 

Dati meccanici

• Dimensioni

         Modulo del controllore di volo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Base standard: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini battiscopa: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

• Peso

         Modulo di controllo del volo: 23g

         Battiscopa standard: 51 g

         Mini battiscopa: 26,5 g

 

Interfacce

• 16- Uscite servo PWM con modalità segnale 3,3 V o 5 V commutabile tramite hardware (richiede la modifica della scheda base)
• Ingresso R/C per Spektrum / DSM
• Ingresso R/C dedicato per ingresso PPM e S.Bus
• Ingresso RSSI analogico/PWM dedicato e uscita S.Bus
• 4 porte seriali per uso generale

         3 con controllo del flusso completo

         1 con limite di corrente separato di 1,5 A (Telem1)

         1 con I2C e linea GPIO aggiuntiva per lettore NFC esterno

• 2 porte GPS

         1 porta GPS completa più interruttore di sicurezza

         1 porta GPS di base

• 1 porta I2C
• 1 porta Ethernet

         Applicazioni senza trasformatore (terminazione AN2190 50 Ohm)

         100 Mbps

• 1 bus SPI

         2 linee di selezione chip

         2 linee pronte per i dati

         1 linea SPI SYNC

         1 linea di reset SPI

• 2 CAN Bus per periferiche CAN

         Il CAN Bus ha controlli silenziosi individuali o controllo ESC RX-MUX

• 2 porte di ingresso alimentazione con SMBus

         1 porta AD e IO

         2 ingressi analogici aggiuntivi

         1 ingresso PWM/cattura

         2 Linee di debug e GPIO dedicate

 

Per maggiori dettagli, visita Pixhawk 6X Controllori di volo Pixhawk