Specifiche del controller di volo open source Autopilot PX4 2.4.8

Specifiche del controller di volo open source Autopilot PX4 2.4.8

Microprocessore:

- Core Cortex M4 STM32F427 a 32 bit con FPU

- 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash

- Coprocessore fail-safe STM32F103 a 32 bit

Sensori:

- Giroscopio a 3 assi e 16 bit L3GD20

- Accelerometro/magnetometro a 3 assi e 14 bit LSM303D

- Accelerometro/giroscopio a 3 assi MPU 6000

- 5611 barometro

Interfacce:

- 5x UART (porte seriali), una ad alta potenza, 2x con controllo del flusso HW

- 2x LATTINA

- Ingresso e uscita S.BUS

- Segnale di somma PPM

- Ingresso RSSI (PWM o tensione)

- I2C

- SPI

- Ingressi ADC da 3,3 e 6,6 V

- Porta micro-USB esterna

Sistema di alimentazione:

- Regolatore diodo ideale con failover automatico

- Servo rail ad alta potenza (7 V) e ad alta corrente pronto

- Tutte le uscite periferiche protette da sovracorrente, tutti gli ingressi protetti da ESD

Peso e dimensioni:

Peso: 38 g (1,31 once)

Larghezza: 50 mm (1,96")

Spessore: 15,5 mm (0,61")

Lunghezza: 81,5 mm (3,21")

Specifiche GPS

Precisione della velocità: 0,1 m/s

Altezza massima: 50.000 m

Velocità massima: 515 m/s

Accelerazione massima: 4 G

Frequenza di aggiornamento: 10 Hz

Tempo per la prima riparazione: avvio a freddo: 26 s, avvio a caldo: 1 s

Alimentazione: tensione DC 5V±5%

Diametro: 54 mm / 2,126 pollici

Spessore: 15 mm / 0,59 pollici

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