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Controllori di volo Pixhawk 6C Pixhawk

Il Pixhawk 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®. È dotato di PX4 Autopilot preinstallato. Adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.
$234.00
MATERIALE PER CONTROLLER DI VOLO
MODULO DI POTENZA
GPS
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

Introduzione al prodotto

Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controller di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sullo standard del connettore. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C, puoi trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che ti offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo, progettati per essere convenienti pur avendo ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Questa è l'opzione di custodia in plastica più economica. Un'altra opzione che offriamo ha una custodia con finitura CNC in alluminio che può essere acquistata qui. 

Punti chiave del design:

  • Processore H7 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
  • Nuovo design conveniente con fattore di forma a basso profilo
  • Unità di misura inerziale ridondante (IMU) di Bosch® e InvenSense®
  • Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
  • Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistenze di riscaldamento integrate, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU

Specificazione

Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6C Pixhawk


Processori e sensori

  • Processore FMU: STM32H743

32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM

  • Processore IO: STM32F103

Processore Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, SRAM da 64 KB

  • Sensori di bordo

Accel/Giroscopio: ICM-42688-P

Accel/Giroscopio: BMI055

Rivista: IST8310

Barometro: MS5611

 

Dati elettrici

 

  • Tensione nominale:

Tensione massima di ingresso: 6V

Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V

Ingresso servo rail: 0~36V

  • Valutazioni attuali:

Limitatore di corrente di uscita massima Telem1: 1,5 A

Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A

 

Dati meccanici

 

  • Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (custodia in alluminio): 59,3 g
  • Peso (custodia in plastica): 34,6 g

 

Interfacce

 

  • 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU) con modalità segnale 3,3 V o 5 V commutabile tramite hardware
  • 3 porte seriali per uso generale

Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A

Telem2 - Controllo completo del flusso

Telecomunicazione3

  • 2 porte GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)

GPS2 - Porta GPS di base

  • 1 porta I2C

Supporta la calibrazione I2C dedicata EEPROM situata sul modulo sensore

  • 2 bus CAN
  • 2 Porta di debug

Debug FMU

Debug I/O

  • Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
  • Uscita S.BUS dedicata
  • 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

 

Altre caratteristiche

  • Temperatura di funzionamento: -40 ~ 85°c

 

Per maggiori dettagli, visita Pixhawk 6C Pixhawk Flight Controllers

  • Introduzione al prodotto

  • Specificazione

Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controller di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sullo standard del connettore. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C, puoi trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che ti offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo, progettati per essere convenienti pur avendo ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Questa è l'opzione di custodia in plastica più economica. Un'altra opzione che offriamo ha una custodia con finitura CNC in alluminio che può essere acquistata qui. 

Punti chiave del design:

  • Processore H7 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
  • Nuovo design conveniente con fattore di forma a basso profilo
  • Unità di misura inerziale ridondante (IMU) di Bosch® e InvenSense®
  • Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
  • Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistenze di riscaldamento integrate, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU

Specifiche dei controllori di volo Pixhawk 6C Pixhawk


Processori e sensori

  • Processore FMU: STM32H743

32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM

  • Processore IO: STM32F103

Processore Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, SRAM da 64 KB

  • Sensori di bordo

Accel/Giroscopio: ICM-42688-P

Accel/Giroscopio: BMI055

Rivista: IST8310

Barometro: MS5611

 

Dati elettrici

 

  • Tensione nominale:

Tensione massima di ingresso: 6V

Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V

Ingresso servo rail: 0~36V

  • Valutazioni attuali:

Limitatore di corrente di uscita massima Telem1: 1,5 A

Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A

 

Dati meccanici

 

  • Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (custodia in alluminio): 59,3 g
  • Peso (custodia in plastica): 34,6 g

 

Interfacce

 

  • 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU) con modalità segnale 3,3 V o 5 V commutabile tramite hardware
  • 3 porte seriali per uso generale

Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A

Telem2 - Controllo completo del flusso

Telecomunicazione3

  • 2 porte GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)

GPS2 - Porta GPS di base

  • 1 porta I2C

Supporta la calibrazione I2C dedicata EEPROM situata sul modulo sensore

  • 2 bus CAN
  • 2 Porta di debug

Debug FMU

Debug I/O

  • Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
  • Uscita S.BUS dedicata
  • 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

 

Altre caratteristiche

  • Temperatura di funzionamento: -40 ~ 85°c

 

Per maggiori dettagli, visita Pixhawk 6C Pixhawk Flight Controllers

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