Controllori di volo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Descrizione

Il Pixhawk® 6C Mini è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controller di volo Pixhawk®, basati sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sullo standard del connettore. Condivide lo stesso microprocessore STMH743 e gli stessi sensori del Pixhawk® 6C. Rispetto al Pixhawk® 6C standard, questa versione Mini ha un header PWM integrato e alcune porte sono state rimosse per adattarsi a questo fattore di forma Mini.

All'interno del Pixhawk® 6C Mini è presente un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità nel controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C Mini contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz e ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi.

Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo, progettate per essere convenienti pur avendo ridondanza IMU. Un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive.

Pixhawk® 6C Mini è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, mondo accademico (ricercatori, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Punti chiave di progettazione

• Processore STM32H743 ad alte prestazioni con maggiore potenza di calcolo e RAM
• Nuovo design conveniente in un piccolo fattore di forma
• Ridondanza IMU con tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®
• Sistema di isolamento delle vibrazioni integrato per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
• Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistenze di riscaldamento integrate, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU