UGV Tracks TK990은 까다로운 산업 및 야외 환경에 맞춰 설계된 고하중 궤도형 이동 로봇 섀시입니다. 고강도 탄소강 구조 로 제작되었으며, 듀얼 48V 750W 브러시리스 모터 와 12세트 독립 서스펜션 시스템을 탑재하여 장애물 통과, 계단 오르기, 고하중 작업 등에서 탁월한 성능을 제공합니다.
견고한 설계와 개방형 아키텍처를 갖춘 Tracks TK990은 보안, 소방, 검사 및 연구 분야 전반에 걸쳐 무인 지상 차량(UGV) 개발을 위한 이상적인 플랫폼 역할을 합니다.
주요 특징
1. 고출력 구동 시스템
- 듀얼 48V 750W 브러시리스 모터
- 정격 탑재량: 80kg
- 최고 속도: 9.0km/h
- 험난한 지형에 적합한 높은 토크
2. 고난도 장애물 및 계단 오르기
- 최대 등반 각도: 35°
- 장애물 통과 높이: 180mm
- 제로반경 회전이 가능한 차동 조향 장치
3. 전지형 궤도 설계
- 87mm 케블라 강화 고무 트랙
- 실내 및 실외 환경에 적합합니다.
4. 독립 서스펜션 시스템
- 12세트의 독립 서스펜션
- 고르지 않은 지형에서의 안정성 향상
- 진동 충격 감소
5. 2차 개발 준비 완료
- 직렬/CAN 통신 인터페이스
- PID 폐루프 제어
- 호스트 컴퓨터 제어 지원
- 4G/5G/메시 통신 확장
6. 산업용 등급 구조
- 정전기 코팅 처리된 탄소강 섀시
- IP54 보호 등급 (IP66 선택 사양)
- 작동 온도: -20°C ~ +60°C
제어 및 전력 시스템
- 표준 2.4G 리모컨 (200m 가시거리)
- 선택 사양으로 장거리 제어 가능
- 1080p 실시간 영상 전송을 지원합니다.
- 내장형 48V 60Ah 리튬 배터리
- 지속 시간: 약 4시간
전력 출력:
- 48V 10A
- 24V 5A
- 12V 5A
일반적인 적용 사례
- 계단 오르기 로봇
- 보안 순찰 로봇
- EOD 로봇
- 소방 로봇
- 오프로드 로봇 플랫폼
- 농업용 분무 로봇
- 소독 로봇
- 연구 및 교육 플랫폼
더 자세한 정보를 원하시면 제품 페이지( Heavy-Duty Tracked Mobile Chassis UGV Tracks TK990) 를 방문하시거나 info@viewprotech.com 으로 문의해 주세요.