A20KTR AI 객체 추적 짐벌 카메라 사양
A20KTR 사양
| 하드웨어 매개변수 | |
| 작동 전압 | 16V |
| 입력 전압 | 4S ~ 6S(14.8V ~ 25.2V) |
| 출력 전압 | 5V(PWM으로 연결) |
| 동적 전류 | 950~1500mA @ 16V |
| 전력 소모량 | 평균 15.2W, 최대 24W |
| 작업 환경 온도 | -20℃~ +50℃ |
| 산출 | 마이크로 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP(RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30fps H264/H265) |
| 로컬 스토리지 | SD 카드(최대 256G, 클래스 10, FAT32) |
| TF카드에 사진 저장 형식 | JPG(4K:3840*2160) |
| TF카드의 비디오 저장 포맷 | MP4(4K 30fps) |
| 제어방법 | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
| 짐벌 스펙 | |
| 기계적 범위 | 피치/틸트: -125°～115°, 롤: ±70°, 요/팬: ±300° / ±360°*N (IP 출력 버전) |
| 조절 가능한 범위 | 피치/틸트: -45°～110°, 요/팬: ±290° / ±360°*N (IP 출력 버전) |
| 진동 각도 | 피치/롤/요: ±0.02° |
| 센터로 가는 원키 | √ |
| EO 카메라 사양 | |
| 이미저 센서 | 소니 1/2.5" "엑스모어 R" CMOS |
| 총 픽셀 | 8.51MP |
| 광학 줌 | 20배, F2.0~F3.8, f = 4.4mm(광각), 88.4mm(망원), Super Resolution으로 최대 30배 |
| 디지털 줌 | 12배(광학 줌 사용 시 240배) |
| 최소 작동 거리 | 80mm(광각단), 800mm(망원단) |
| 시야각 | H: 70.2°(광각) ~ 4.1°(망원각) V: 43.1°(광각) ~ 2.3°(망원각) |
| 집중하다 | 자동/수동 |
| 신호대잡음비 | 50데시벨 |
| 추천 조명 | 100~100000룩스 |
| 최소 조도 | 1.6룩스(1/30초, 50% , ICR 꺼짐, 고감도 모드 꺼짐) 0.4룩스(1/30초, 50%, ICR 꺼짐, 고감도 모드 켜짐) 0.21룩스(50%, ICR 꺼짐, 슬로우 셔터 1/4초, 고감도 꺼짐) 0.06룩스(50%, ICR 꺼짐, 슬로우 셔터 1/4초, 고감도 켜짐) |
| 얻다 | 자동차 |
| 화이트 밸런스 | 자동/수동 |
| 전자 셔터 속도 | 1/1 ~ 1/10000초 |
| 백라이트 보정 | 켜기/끄기 |
| 소음 감소 | 켜기/끄기 |
| 이미지 안정화 | 켜기/끄기 |
| 디포그 | 켜기/끄기 |
| IR 열화상 카메라 사양 | |
| 초점 길이 | 35mm |
| 코팅 필름 | 다운로드 |
| 수평 FOV | 12.5도 |
| 수직 FOV | 10.0° |
| 대각선 FOV | 16.0° |
| 형사 거리 (남자: 1.8x0.5m) | 1458 미터 |
| 거리 인식 (남자: 1.8x0.5m) | 365 미터 |
| 검증된 거리 (남자: 1.8x0.5m) | 182미터 |
| 형사 거리 (자동차: 4.2x1.8m) | 4472미터 |
| 거리 인식 (자동차: 4.2x1.8m) | 1118미터 |
| 검증된 거리(자동차: 4.2x1.8m) | 559미터 |
| 작업 모드 | 비냉각 VOx 장파장파(8μm~14μm) 열화상 카메라 |
| 검출기 픽셀 | 640*512 |
| 픽셀 피치 | 12μm |
| 초점 맞추는 방법 | Athermal 프라임 렌즈 |
| 순수익 | ≤50mK@F1.0 @25℃ |
| 색상 팔레트 | 화이트 핫, 블랙 핫, 가짜 색상 |
| 디지털 줌 | 1배 ~ 8배 |
| 방사선 측정 기능(선택 사항) | 온도 측정 범위 선택 가능: -20℃~+150℃, 0℃~+550℃ |
| 온도 측정 정확도: ±3℃ 또는 +3%(더 큰 값 사용)@23℃±3℃, 온도 측정 범위 5m | |
| EO / IR 카메라 객체 추적 | |
| 편차픽셀의 업데이트 속도 | 30Hz |
| 편차픽셀의 출력 지연 | <30ms |
| 최소 객체 대비 | 5% |
| 신호대잡음비 | 4 |
| 최소 객체 크기 | 16*16픽셀 |
| 최대 객체 크기 | 256*256 픽셀 |
| 추적 속도 | ±48픽셀/프레임 |
| 객체 메모리 시간 | 100 프레임 |
| EO 카메라 AI 성능 | |
| 타겟 유형 | 자동차와 인간 |
| 동시 검출량 | ≥ 10개 타겟 |
| 최소 대비율 | 5% |
| 최소 대상 크기 | 5×5 픽셀 |
| 차량 감지율 | ≥85% |
| 오경보율 | ≤10% |
| IR 레이저 거리 측정기 | |
| 범위 | 자동차의 경우 ≥ 3000m, 사람의 경우 ≥ 2000m |
| 최소 범위 | 15분 |
| 빈도 | 1~10Hz |
| 정확성 | ±1m |
| 라이트 빔 | 1535±5nm 펄스 레이저 |
| 발산각 | ~0.6밀리라드 |
| 위치 확인 | 대상의 위도와 경도 |
| 거리 측정기 | 화면 중앙의 물체와 레이저 거리 측정기 사이의 거리를 측정합니다. |
| 특징 | |
| OSD | 짐벌의 요 및 피치 각도, 배율, 거리 값, 카드 기록 기간, 항공기 GPS 및 고도, 대상 거리 지점 GPS 및 고도, 날짜 및 시간을 표시합니다. |
| 지오태깅 | 사진 속 시간 및 GPS 좌표 표시 Exif |
| 온라인 카드 판독 | HTTP로 사진이나 비디오를 읽습니다 |
| KLV(UDP) | 카드 녹화 또는 Viewlink 비디오 재생 |
| 아두파일럿 / PX4 | 지원(Mavlink 프로토콜) 선택 사항: Ardupilot Follow me 기능 지원 |
| 비디오 스티칭 | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| 듀얼 비디오 스트림 출력(선택 사항) | 지원(EO 및 IR 두 스트림 출력, 참고: 듀얼 비디오 스트림 출력이 활성화되면 녹화할 수 없음) |
| 포장 정보 | |
| 북서 | 1145±10g(Viewport가 있는 Viewport 버전) |
| 제품 측정 | 161*130*205.7mm / 161*130*211.4mm(뷰포트가 있는 뷰포트 버전) |
| 부속품 | 1개 짐벌 카메라 장치, 나사, USB-TTL 케이블 / 폼 쿠션이 있는 고품질 상자 |
| 지.지.지. | 2872g |
| 패키지 측정 | 350*300*250mm |
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