CUAV X7 자동 조종 비행 제어 사양
CUAV X7 자동 조종 비행 제어 사양
X7 시리즈 오토파일럿 비교표
| V5+ | 엑스7 | 노라 | X7 프로 | |
| 프로세서 | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| 감지기 | 6축: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 나침반: IST8310 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
| 빈도 | 216MHz (216MHz) | 480MHz (480MHz) | 480MHz (480MHz) | 480MHz (480MHz) |
| 숫양 | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| 플래시 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM 아웃 | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| 인터페이스 l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
| 전원 모듈 | ADC 아날로그 | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE |
| 이이이프롬 | 256K | 512K | 512K | 512K |
| 크기 | 85.5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
베이스보드를 사용자 정의하세요 |
예 | 예 | 아니요 | 예 |
NEO V2 Pro GNSS 모듈
| 항목 | 매개변수 |
| 프로세서 | STM32F412 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | MS5611 |
| GNSS 수신기 | 유블록스 M8N |
| 위성항법시스템(GNSS) | GPS/QZS L1 C/A, |
| 동시에 | GLONASS L10F BeiDou B11, 갈릴레오 E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| 내비게이션 업데이트 속도 | 10Hz(최대) |
| 위치 정확도 | 2M |
| 인수 | 콜드 스타트 26초 핫 스타트 1초 에이드 스타트 2초 |
| 감광도 | 추적 및 항법 -167dBM 콜드 스타트 핫 스타 -148dBM 재획득 -160dBM |
| 규약 | 무인 항공기 |
| 펌웨어 업그레이드 | 지원하다 |
| 비행 컨트롤러 지원 | 아두파일럿/PX4 |
| 인터페이스 유형 | GHR-04V-s |
| 입력 전압 | 5V |
| 작동 온도 | -10~70℃ |
| 크기 | 60mm*60mm*16mm(스탠드 제외) |
| 무게 | 33g (스탠드 제외) |
자세한 내용은 CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS를 방문하세요.