HEX Cube Orange Autopilot 오픈소스 드론 비행 제어 사양

하드웨어 사양

메인 프로세서

STM32H753VIT6

보조 프로세서

STM32F1

지원되는 RC 신호

PPM/SBUS/DSM

전원 중복성

3중 중복성

센서

트리플 IMU 시스템

센서 세부 정보

ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프)

ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프)

ICM20948(통합 가속도계+자이로+자기계)

MS5611x 2(바로)

지원되는 펌웨어

Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어

지원되는 차량 유형

고정익 비행기

3~8개의 모터를 장착한 헬리콥터

헬리콥터VTOL 비행기

로버/보트/잠수함

사양

무게

73g

섀시 소재

CNC 알루미늄 합금(큐브)+ABS 몰딩(캐리어 보드)

크기

큐브 38.4×38.4x22mm

캐리어 보드 94.5×44.3×17.3mm

작동 온도

온도 제어 기능이 있는 -10~+55°IMU

PWM 1/Os

14

Mavlink 직렬 인터페이스

2

지원되는 GPS 수

2

디버그 인터페이스

1

12C 인터페이스

1

CAN 인터페이스

2

여기2 대 여기3

특징

하라2

하라3

위성항법시스템(GNSS)

예

예

나침반

예

예

규약

12C, 캐나다

할 수 있다

실시간 운영 체제

예

예

펌웨어 업데이트

예

예

RTK

아니요

예

방진, 방수, 방수

아니요

예

사양

수신기 유형

u-blox M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P)

위성 별자리

GPS L1C/A, GLONASSL10F, 베이더우 B1l

위치 정확도

3D FIX: 2.5m / RTK: 0.025m

프로세서

STM32F302

IMU 스네서

ICM20948

네비게이션 업데이트 속도

최대:8Hz

통신 프로토콜

할 수 있다

0 작동 온도

-40°C ~ 85°C

차원

76mm x 76mm x 16.6mm

무게

48.8g