Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러 사양
Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러 사양
프로세서 및 센서
- FMU 프로세서: STM32H743
32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 메모리, 1MB SRAM
- IO 프로세서: STM32F103
32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- 온보드 센서
가속/자이로: ICM-42688-P
가속/자이로: BMI055
잡지: IST8310
기압계: MS5611
전기 데이터
- 전압 정격:
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V
- 현재 등급:
Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1A
다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1A
기계 데이터
- 크기: 53.3 * 39 * 16.2 mm
- 무게 : 39.2g
인터페이스
- 하드웨어 전환 가능한 3.3V 및 5V 신호 모드를 갖춘 14개의 PWM 서보 출력(IO에서 8개, FMU에서 6개)
- 2개의 일반용 직렬 포트
Telem1 - 전체 흐름 제어, 별도 1.5A 전류 제한
Telem2 - 전체 흐름 제어
- 2개의 GPS 포트
GPS1 - 전체 GPS 포트(GPS 및 안전 스위치)
GPS2 - 기본 GPS 포트
- 1 I2C 포트
센서 모듈에 위치한 전용 I2C 교정 EEPROM을 지원합니다.
- 2개의 CAN 버스
FMU 디버그(Pixhawk 디버그 미니)
Spektrum/DSM 및 S.BUS, CPPM, 아날로그/PWM RSSI를 위한 전용 R/C 입력
- 1 전원 입력 포트(아날로그)
기타 특성
- 작동 온도 : -40 ~ 85°c