PX4 2.4.8 Autopilot 오픈 소스 비행 컨트롤러 사양
PX4 2.4.8 Autopilot 오픈 소스 비행 컨트롤러 사양
마이크로프로세서:
- FPU가 포함된 32비트 STM32F427 Cortex M4 코어
- 168MHz / 256KB RAM / 2MB 플래시
- 32비트 STM32F103 안전 보조 프로세서
센서:
- L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
- LSM303D 3축 14비트 가속도계/자력계
- MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
- 5611 기압계
인터페이스:
- 5x UART(직렬 포트), 1개는 고전력 가능, 2개는 HW 흐름 제어 가능
- 2x 캔
- S.BUS 입력 및 출력
- PPM 합 신호
- RSSI(PWM 또는 전압) 입력
- I2C
- 에스피에이
- 3.3 및 6.6V ADC 입력
- 외부 마이크로 USB 포트
전원 시스템:
- 자동 장애 조치 기능이 있는 Ideal 다이오드 컨트롤러
- 서보 레일 고전력(7V) 및 고전류 지원
- 모든 주변 출력 과전류 보호, 모든 입력 ESD 보호
무게 및 치수:
무게: 38g(1.31oz)
폭: 50mm(1.96")
두께: 15.5mm(0.61")
길이: 81.5mm(3.21")
GPS 사양
속도 정밀도: 0.1m/s
최대 높이: 50,000m
최대 속도: 515m/s
최대 가속도: 4G
업데이트 속도: 10Hz
첫 번째 수정 시간: 콜드 스타트: 26초, 핫 스타트: 1초
전원 공급 : 전압 DC 5V±5%
직경: 54mm / 2.126인치
두께: 15mm / 0.59인치