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CUAV X7 자동 조종 오픈 소스 비행 제어 Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS

CUAV X7 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하여 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 제공합니다. 산업용 나침반 RM3100을 사용하면 비행 안정성과 간섭 방지 성능이 질적으로 향상되었습니다.
$589.00
CUAV X7 Autopilot Open source flight control pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS-Viewpro CUAV X7 Autopilot Open source flight control pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS-Viewpro CUAV X7 Autopilot Open source flight control pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS-Viewpro

제품 소개

그 어느 때보다 더 빠르게

X7 시리즈 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고 CPU 작동 주파수는 480Mhz로 증가했으며 저장 공간은 1024K, FLASH 2048K로 더 빠른 프로세서와 더 큰 저장 공간을 갖추고 있으며 512K EEPROM을 사용하여 경로점을 2048개까지 확장할 수 있어 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 불어넣습니다.

혹독한 환경에 적응하다

x7 시리즈 오토파일럿은 다수의 자동차 수준 칩을 채택하고 고정밀 센서 온도 보정 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동하여 센서가 고온 및 저온 환경에서 높은 정확도와 고감도로 작동할 수 있습니다.

항상 안정적이다

Invensense + Bosch + ADI+ TE 시리즈 센서를 사용하여 소음이 낮고 충격 방지 및 진동 방지 성능이 더 강합니다. 산업용 나침반 RM3100을 사용하면 비행 안정성과 간섭 방지 성능이 질적으로 향상되었습니다.

디지털 전원 모듈이 포함된 표준 포장 목록

기본 패킹 목록에는 UAVCAN 프로토콜 디지털 PMU-SE 디지털 전력 감지 모듈, CUAV 자체 개발 ITT 알고리즘이 내장되어 있어 UAV의 실시간 전압 및 전류를 정확하게 측정하고 비행 시간 추정을 보다 신뢰할 수 있게 해줍니다.

옵션: CUAV 클라우드 액세스 하드웨어 LTE 링크

모든 CUAV 시리즈 오토파일럿은 Lei Xun 클라우드 플랫폼의 LTE Link 시리즈 통신 링크를 지원합니다. 4G 및 5G 네트워크를 통해 통신하고, 거리 없이 제어하며, 실시간 고화질 비디오 전송 및 비디오 공유를 지원하고, 권한 할당 및 드론 팀 관리 기능을 지원합니다.

UAVCAN 프로토콜

UAVCAN 표준 프로토콜, 높음

실시간, 강력한 간섭 방지

고정밀 기압계 내장

다양한 응용 시나리오의 요구 사항을 충족하는 내장형 고정밀 기압계

NEO V2 Pro는 SAW + LNA + SAW 이중 필터링 설계를 채택하여 원격 제어, 디지털 전송 및 4G 신호가 GPS 위치 수신에 미치는 영향을 효과적으로 방지합니다.

프로그램 오픈소스, 맞춤형 프로그램 지원

사양

CUAV X7 자동 조종 비행 제어 사양

X7 시리즈 오토파일럿 비교표

  V5+ 엑스7 노라 X7 프로
프로세서 STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743
감지기 6축:
ICM2O689
ICM20602
BMIO55
나침반:
IST8310
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ICM-20689
ICM-20649
BMI088
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ICM2O689
ICM20649
BMIO88
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ADIS16470
ICM20649
BMIO88
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
빈도 216MHz (216MHz) 480MHz (480MHz) 480MHz (480MHz) 480MHz (480MHz)
숫양 512K 1024K 1024K 1024K
플래시 2048K 2048K 2048K 2048K
pWM 아웃 8+6 14 14 14
인터페이스 l/o UART 5
I2Cx4
CAN×2
RSSl×1
DEBUS×1
SPI×1
ADCIN×2
SBuS OUT×1
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
전원 모듈 ADC 아날로그 디지털 CAN PMU-SE 디지털 CAN PMU-SE 디지털 CAN PMU-SE
이이이프롬 256K 512K 512K 512K
크기 85.5*42*33 77*45.5*39mm 64*46*22 77*45.5*39mm

베이스보드를 사용자 정의하세요
아니요

NEO V2 Pro GNSS 모듈

항목 매개변수
프로세서 STM32F412
나침반 RM3100
기압계 MS5611
GNSS 수신기 유블록스 M8N
위성항법시스템(GNSS) GPS/QZS L1 C/A,
동시에 GLONASS L10F
BeiDou B11,
갈릴레오 E1B/C
SBAS L1C/A:
WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN
내비게이션 업데이트 속도 10Hz(최대)
위치 정확도 2M
인수 콜드 스타트 ​​26초
핫 스타트 1초
에이드 스타트 ​​2초
감광도 추적 및 항법 -167dBM
콜드 스타트 ​​핫 스타 -148dBM
재획득 -160dBM
규약 무인 항공기
펌웨어 업그레이드 지원하다
비행 컨트롤러 지원 아두파일럿/PX4
 
인터페이스 유형 GHR-04V-s
입력 전압 5V
작동 온도 -10~70℃
크기 60mm*60mm*16mm(스탠드 제외)
무게 33g (스탠드 제외)

 

자세한 내용은 CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS를 방문하세요.

  • 제품 소개

  • 사양

그 어느 때보다 더 빠르게

X7 시리즈 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고 CPU 작동 주파수는 480Mhz로 증가했으며 저장 공간은 1024K, FLASH 2048K로 더 빠른 프로세서와 더 큰 저장 공간을 갖추고 있으며 512K EEPROM을 사용하여 경로점을 2048개까지 확장할 수 있어 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 불어넣습니다.

혹독한 환경에 적응하다

x7 시리즈 오토파일럿은 다수의 자동차 수준 칩을 채택하고 고정밀 센서 온도 보정 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동하여 센서가 고온 및 저온 환경에서 높은 정확도와 고감도로 작동할 수 있습니다.

항상 안정적이다

Invensense + Bosch + ADI+ TE 시리즈 센서를 사용하여 소음이 낮고 충격 방지 및 진동 방지 성능이 더 강합니다. 산업용 나침반 RM3100을 사용하면 비행 안정성과 간섭 방지 성능이 질적으로 향상되었습니다.

디지털 전원 모듈이 포함된 표준 포장 목록

기본 패킹 목록에는 UAVCAN 프로토콜 디지털 PMU-SE 디지털 전력 감지 모듈, CUAV 자체 개발 ITT 알고리즘이 내장되어 있어 UAV의 실시간 전압 및 전류를 정확하게 측정하고 비행 시간 추정을 보다 신뢰할 수 있게 해줍니다.

옵션: CUAV 클라우드 액세스 하드웨어 LTE 링크

모든 CUAV 시리즈 오토파일럿은 Lei Xun 클라우드 플랫폼의 LTE Link 시리즈 통신 링크를 지원합니다. 4G 및 5G 네트워크를 통해 통신하고, 거리 없이 제어하며, 실시간 고화질 비디오 전송 및 비디오 공유를 지원하고, 권한 할당 및 드론 팀 관리 기능을 지원합니다.

UAVCAN 프로토콜

UAVCAN 표준 프로토콜, 높음

실시간, 강력한 간섭 방지

고정밀 기압계 내장

다양한 응용 시나리오의 요구 사항을 충족하는 내장형 고정밀 기압계

NEO V2 Pro는 SAW + LNA + SAW 이중 필터링 설계를 채택하여 원격 제어, 디지털 전송 및 4G 신호가 GPS 위치 수신에 미치는 영향을 효과적으로 방지합니다.

프로그램 오픈소스, 맞춤형 프로그램 지원

CUAV X7 자동 조종 비행 제어 사양

X7 시리즈 오토파일럿 비교표

  V5+ 엑스7 노라 X7 프로
프로세서 STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743
감지기 6축:
ICM2O689
ICM20602
BMIO55
나침반:
IST8310
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ICM-20689
ICM-20649
BMI088
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ICM2O689
ICM20649
BMIO88
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
6축:
ADIS16470
ICM20649
BMIO88
나침반:
RM3100
기압계:
MS5611
MS5611
빈도 216MHz (216MHz) 480MHz (480MHz) 480MHz (480MHz) 480MHz (480MHz)
숫양 512K 1024K 1024K 1024K
플래시 2048K 2048K 2048K 2048K
pWM 아웃 8+6 14 14 14
인터페이스 l/o UART 5
I2Cx4
CAN×2
RSSl×1
DEBUS×1
SPI×1
ADCIN×2
SBuS OUT×1
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUS
×1 SPl×1
ADC IN×2
전원 모듈 ADC 아날로그 디지털 CAN PMU-SE 디지털 CAN PMU-SE 디지털 CAN PMU-SE
이이이프롬 256K 512K 512K 512K
크기 85.5*42*33 77*45.5*39mm 64*46*22 77*45.5*39mm

베이스보드를 사용자 정의하세요
아니요

NEO V2 Pro GNSS 모듈

항목 매개변수
프로세서 STM32F412
나침반 RM3100
기압계 MS5611
GNSS 수신기 유블록스 M8N
위성항법시스템(GNSS) GPS/QZS L1 C/A,
동시에 GLONASS L10F
BeiDou B11,
갈릴레오 E1B/C
SBAS L1C/A:
WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN
내비게이션 업데이트 속도 10Hz(최대)
위치 정확도 2M
인수 콜드 스타트 ​​26초
핫 스타트 1초
에이드 스타트 ​​2초
감광도 추적 및 항법 -167dBM
콜드 스타트 ​​핫 스타 -148dBM
재획득 -160dBM
규약 무인 항공기
펌웨어 업그레이드 지원하다
비행 컨트롤러 지원 아두파일럿/PX4
 
인터페이스 유형 GHR-04V-s
입력 전압 5V
작동 온도 -10~70℃
크기 60mm*60mm*16mm(스탠드 제외)
무게 33g (스탠드 제외)

 

자세한 내용은 CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS를 방문하세요.

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