Pixhawk 6C Pixhawk 비행 컨트롤러

Pixhawk® 6C는 Pixhawk® FMUv6C Open Standard 및 Connector Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot®이 사전 설치되어 제공됩니다. Pixhawk® 6C 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 학술 및 상업 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행차를 제어하는 ​​데 유연성과 안정성을 제공합니다.

Pixhawk® 6C의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어를 포함하고 있으며, 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 가지고 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 더욱 생산적이고 효율적으로 작업할 수 있으며, 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저소음 IMU가 포함되어 있으며, IMU 중복성을 갖추면서도 비용 효율적이도록 설계되었습니다. 진동 차단 시스템은 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하여 차량이 전반적인 비행 성능을 개선할 수 있도록 합니다. Pixhawk® 6C는 기업 연구실, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업적 응용 분야의 개발자에게 적합합니다.

이것은 저렴한 플라스틱 케이스 옵션입니다. 우리가 제공하는 또 다른 옵션에는 여기에서 구매할 수 있는 알루미늄 CNC 마감 처리 케이스가 있습니다. 

주요 디자인 포인트:

• 최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 H7 프로세서
• 로우 프로파일 폼 팩터를 갖춘 새로운 비용 효율적인 디자인
• Bosch® 및 InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
• 새로 설계된 통합 진동 분리 시스템으로 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장합니다.
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.