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Pixhawk 6C 미니 Pixhawk 비행 컨트롤러

Name: Pixhawk 6C 미니 Pixhawk 비행 컨트롤러
Price: 259 USD
Availability: InStock

Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C Open Standard 및 Connector Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. 이 Mini 버전에는 내장 PWM 헤더가 있으며, 이 Mini 폼 팩터에 맞게 일부 포트가 제거되었습니다.

$207.00

전원 모듈

PM02 V3 PM06 없음

GPS

M8N GPS 없음

제품 소개

설명

Pixhawk® 6C Mini는 Pixhawk® FMUv6C Open Standard 및 Connector Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk® 6C와 동일한 STMH743 마이크로프로세서와 센서를 공유합니다. 표준 Pixhawk® 6C와 비교하여 이 Mini 버전은 내장 PWM 헤더가 있으며 이 Mini 폼 팩터에 맞게 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk® 6C Mini의 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 모든 자율 주행차를 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공하며, 학술적, 상업적 애플리케이션에 모두 적합합니다.

Pixhawk® 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어를 포함하고 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 가지고 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 더욱 생산적이고 효율적으로 작업할 수 있으며, 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 비용 효율적이면서도 IMU 중복성을 갖도록 설계된 고성능, 저소음 IMU가 탑재되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 분리 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 개선할 수 있습니다.

Pixhawk® 6C Mini는 기업 연구실, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다.

주요 디자인 포인트

더욱 강력한 컴퓨팅 파워와 RAM을 탑재한 고성능 STM32H743 프로세서
소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 디자인
Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술을 사용한 IMU 중복성
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 분리 시스템
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

사양

Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러 사양

프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H743

32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 메모리, 1MB SRAM

IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

온보드 센서

가속/자이로: ICM-42688-P

가속/자이로: BMI055

잡지: IST8310

기압계: MS5611

전기 데이터

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

현재 등급:

Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1A

다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1A

기계 데이터

크기: 53.3 * 39 * 16.2 mm
무게 : 39.2g

인터페이스

하드웨어 전환 가능한 3.3V 및 5V 신호 모드를 갖춘 14개의 PWM 서보 출력(IO에서 8개, FMU에서 6개)
2개의 일반용 직렬 포트

Telem1 - 전체 흐름 제어, 별도 1.5A 전류 제한

Telem2 - 전체 흐름 제어

2개의 GPS 포트

GPS1 - 전체 GPS 포트(GPS 및 안전 스위치)

GPS2 - 기본 GPS 포트

1 I2C 포트

센서 모듈에 위치한 전용 I2C 교정 EEPROM을 지원합니다.

2개의 CAN 버스

FMU 디버그(Pixhawk 디버그 미니)

Spektrum/DSM 및 S.BUS, CPPM, 아날로그/PWM RSSI를 위한 전용 R/C 입력

1 전원 입력 포트(아날로그)

기타 특성

작동 온도 : -40 ~ 85°c

자세한 내용은 Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러를 방문하세요.

제품 소개
사양

설명

Pixhawk® 6C Mini는 기업 연구실, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다.

주요 디자인 포인트

더욱 강력한 컴퓨팅 파워와 RAM을 탑재한 고성능 STM32H743 프로세서
소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 디자인
Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술을 사용한 IMU 중복성
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 분리 시스템
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러 사양

프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H743

32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 메모리, 1MB SRAM

IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

온보드 센서

가속/자이로: ICM-42688-P

가속/자이로: BMI055

잡지: IST8310

기압계: MS5611

전기 데이터

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

현재 등급:

Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1A

다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1A

기계 데이터

크기: 53.3 * 39 * 16.2 mm
무게 : 39.2g

인터페이스

하드웨어 전환 가능한 3.3V 및 5V 신호 모드를 갖춘 14개의 PWM 서보 출력(IO에서 8개, FMU에서 6개)
2개의 일반용 직렬 포트

Telem1 - 전체 흐름 제어, 별도 1.5A 전류 제한

Telem2 - 전체 흐름 제어

2개의 GPS 포트

GPS1 - 전체 GPS 포트(GPS 및 안전 스위치)

GPS2 - 기본 GPS 포트

1 I2C 포트

센서 모듈에 위치한 전용 I2C 교정 EEPROM을 지원합니다.

2개의 CAN 버스

FMU 디버그(Pixhawk 디버그 미니)

Spektrum/DSM 및 S.BUS, CPPM, 아날로그/PWM RSSI를 위한 전용 R/C 입력

1 전원 입력 포트(아날로그)

기타 특성

작동 온도 : -40 ~ 85°c

자세한 내용은 Pixhawk 6C Mini Pixhawk 비행 컨트롤러를 방문하세요.

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Pixhawk 6C 미니 Pixhawk 비행 컨트롤러

설명

주요 디자인 포인트

설명

주요 디자인 포인트

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