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A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera

The A20KTR-50HD is a 20x 4K tri-light high-definition thermal imaging AI tracking pod. The thermal imager has parameters of 1280*1024, 50mm focal length, and 12μm. Its ranging range can reach 3000 meters.
A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera A20KTR-50HD EO+IR+LRF Triple Sensors High-Definition Thermal Object Tracking Gimbal Camera

Product Introduction

整体参数
产品重量 1410g
产品尺寸 150.1*135*218.2mm
输入电压 14.8V~25.2V
动态电流 mA @ 16V 
功率 平均功率W, 峰值功率 W
工作环境温度 -20℃ ~ +50℃
防护等级 IP4X
视频输出 Micro HDMI(1080P 60fps) /  IP (RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30fps H264/H265) 
存储 TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式 JPG(4K:3840*2160)
TF卡中的视频存储格式 MP4(4K@30fps)
控制方式 PWM  / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围 俯仰角度:-125°( 上 )~115°(下),   横滚角度: ±70°,   偏航角度: ±300° /±360°*N (网络输出版本)
软件限制角度范围 俯仰角度: -45°~110°,   偏航角度: ±290° / ±360°*N (网络输出版本)
角度抖动量 俯仰/横滚/偏航角度:±0.02°
一键回中
相机参数
图像传感器 1/2.5 英寸 CMOS Sensor
图像传感器(有效像素数 ) 约 851万像素
镜头 20 倍光学变焦
f=4.4mm(广角端 )到88.4mm(远端 )
F2.0 到 F3.8
可视角度 ( 水平/垂直 ) H:70.2° ( 广角端 ) 到 4.1° ( 远端 )
V:43.1° ( 广角端 ) 到 2.3° ( 远端 )
数字变焦 12 倍 ( 使用光学变焦后为 240 倍 )
最低照度 0.4lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式开启)
1.6lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式关闭)
0.06lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式开启)
0.21lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式关闭)
信噪比 50 dB 以上
快门速度 1/1 秒到 1/10,000 秒 
曝光控制 自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 ),  EV 补偿, 慢速 AE
聚焦 自动 , 手动
最小物距 80 mm ( 广角端 ) 到 800 mm( 远端 ) 
背光补偿 有 
自动 ICR 有 
降噪
图像稳定器
除雾
热像仪参数
镜头焦距 50mm
水平视场角 17.5°
垂直视场角 14.0°
对角视场角 22.3°
探测距离 (人: 1.8x0.5m) 2083m
识别距离 (人: 1.8x0.5m) 521m
验证距离 (人: 1.8x0.5m) 260m
探测距离 (车: 4.2x1.8m) 6389m
识别距离 (车: 4.2x1.8m) 1597m
验证距离 (车: 4.2x1.8m) 799m
工作制式 非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素 1280*1024
像元大小 12μm
调焦方式 无热化免调焦
NETD(热灵敏度/噪声等效温差) ≤35mK@F1.0 @25℃
色板 白热,黑热,铁红
电子变倍 1x ~ 8x
跟踪性能参数
偏差像素更新速率 30Hz
偏差像素输出延迟 <30ms
最小目标对比度 5%
最小信噪比 4
最小目标尺寸 32*32 像素(4K分辨率下), 尺寸和分辨率呈正相关
最大目标尺寸 无限制
跟踪速度   水平方向:跟踪目标宽度像素*2(像素/帧)     垂直方向:跟踪目标高度像素*2(像素/帧)
目标记忆时间  2s
识别性能
类型 人、车
同时能检测的数量 ≥ 10 个目标
对比度 ≥ 5%
最小目标尺寸 40*20像素(4K分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈正相关
车辆检测概率 ≥85%
虚警率 ≤10%
测距性能参数
有效距离 20~3000m
测距频率 1~10Hz
测距精度 ±1m
波长 1535±5 nm
发散角 ≤0.5 mrad
测量 测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离

Specification

  • Product Introduction

  • Specification

整体参数
产品重量 1410g
产品尺寸 150.1*135*218.2mm
输入电压 14.8V~25.2V
动态电流 mA @ 16V 
功率 平均功率W, 峰值功率 W
工作环境温度 -20℃ ~ +50℃
防护等级 IP4X
视频输出 Micro HDMI(1080P 60fps) /  IP (RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30fps H264/H265) 
存储 TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式 JPG(4K:3840*2160)
TF卡中的视频存储格式 MP4(4K@30fps)
控制方式 PWM  / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围 俯仰角度:-125°( 上 )~115°(下),   横滚角度: ±70°,   偏航角度: ±300° /±360°*N (网络输出版本)
软件限制角度范围 俯仰角度: -45°~110°,   偏航角度: ±290° / ±360°*N (网络输出版本)
角度抖动量 俯仰/横滚/偏航角度:±0.02°
一键回中
相机参数
图像传感器 1/2.5 英寸 CMOS Sensor
图像传感器(有效像素数 ) 约 851万像素
镜头 20 倍光学变焦
f=4.4mm(广角端 )到88.4mm(远端 )
F2.0 到 F3.8
可视角度 ( 水平/垂直 ) H:70.2° ( 广角端 ) 到 4.1° ( 远端 )
V:43.1° ( 广角端 ) 到 2.3° ( 远端 )
数字变焦 12 倍 ( 使用光学变焦后为 240 倍 )
最低照度 0.4lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式开启)
1.6lx(1/30秒,50%,高灵敏度模式关闭)
0.06lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式开启)
0.21lx(1/4秒(1/3秒),50%,高灵敏度模式关闭)
信噪比 50 dB 以上
快门速度 1/1 秒到 1/10,000 秒 
曝光控制 自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 ),  EV 补偿, 慢速 AE
聚焦 自动 , 手动
最小物距 80 mm ( 广角端 ) 到 800 mm( 远端 ) 
背光补偿 有 
自动 ICR 有 
降噪
图像稳定器
除雾
热像仪参数
镜头焦距 50mm
水平视场角 17.5°
垂直视场角 14.0°
对角视场角 22.3°
探测距离 (人: 1.8x0.5m) 2083m
识别距离 (人: 1.8x0.5m) 521m
验证距离 (人: 1.8x0.5m) 260m
探测距离 (车: 4.2x1.8m) 6389m
识别距离 (车: 4.2x1.8m) 1597m
验证距离 (车: 4.2x1.8m) 799m
工作制式 非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素 1280*1024
像元大小 12μm
调焦方式 无热化免调焦
NETD(热灵敏度/噪声等效温差) ≤35mK@F1.0 @25℃
色板 白热,黑热,铁红
电子变倍 1x ~ 8x
跟踪性能参数
偏差像素更新速率 30Hz
偏差像素输出延迟 <30ms
最小目标对比度 5%
最小信噪比 4
最小目标尺寸 32*32 像素(4K分辨率下), 尺寸和分辨率呈正相关
最大目标尺寸 无限制
跟踪速度   水平方向:跟踪目标宽度像素*2(像素/帧)     垂直方向:跟踪目标高度像素*2(像素/帧)
目标记忆时间  2s
识别性能
类型 人、车
同时能检测的数量 ≥ 10 个目标
对比度 ≥ 5%
最小目标尺寸 40*20像素(4K分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈正相关
车辆检测概率 ≥85%
虚警率 ≤10%
测距性能参数
有效距离 20~3000m
测距频率 1~10Hz
测距精度 ±1m
波长 1535±5 nm
发散角 ≤0.5 mrad
测量 测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离

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