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      C-RTK2 PPK/RTK High-precise Positioning Module for Mapping

      C-RTK 2 is a high-performance PPK/RTK positioning module for professional application fields such as UAV aerial survey. Industrial grade IMU, multi-star and multi-frequency satellite receiver, supports both RTK centimeter-level positioning navigation and RAW data recording for post-differential calculation. Supports shutter triggering and hotshoe synchronization. It adopts CAN bus protocol and is
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      Specification

      RTK Receiver ZED-F9P
      Receiving channel 184
      Processor STM32H743VIH6
      Flash 2M
      Ram 1M
      Accelerometor ICM-20689
      Gyroscope ICM-20689
      Compass RM3100
      Barometer ICP10111
      TF Card 32G(Max）
      PPK Support
      RTK Support
      GNSS system GPS:L1C/A,L2C
      GLONASS:L1OF,L2OF
      Galieo：E1B/C,E5b
      Beidou：B1l,B2l
      Enhanced system QZSS:L1C/A,L2C,L1S
      SBAS:L1C/A
      Concurrent GNSS 4
      Nav Rate RTK:20Hz（max）
      PPK:25HZ(max）
      default:5Hz
      Convergence Time RTK<10s
      Accuracy(RMS) RTK Level:0.01m+1ppm(RMS)
      RTK Vertical：0.02m+1ppm(RMS)
      GPS：1.5m(RMS)
      Acquisition Cold start：24s
      Hot start：1s
      Reacquisition：2s
      Sensitivity Tracking & Nav：-167dBm
      Cold starts：-148dBm
      Hot starts：-157dBm
      Reacquisitio：-160dBm
      Anti-spoofng Advanced anti-spoofng algorithms
      Protocols UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3
      Time pulse 0.25Hz~10Mhz(Configurable）
      Anti-jamming Active CW detection and removal Onboard band pass flter
      Flight controller support Compatible with flight controllers running ArduPilot/PX4 firmware
      Coordinate system WGS84
      Interface 
      Hotshoe 1
      Shutter in 1
      Shutter out 1
      Type C 1(Hight speed USB)
      F9P USB 1
      F9P UART 1
      CAN 1
      Antenna interface Type 1（mmcx)
      Operating temperature
      Supply voltage 4.5~6v
      Operating temperature -20~85℃
      Size 56x33x16.5mm
      Weight 39g

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