O OMNI OM400 é um veículo terrestre não tripulado (UGV) omnidirecional baseado em uma inovadora arquitetura de controle independente nas quatro rodas. Cada roda integra as funções de tração e direção em um único módulo, permitindo movimento multimodo flexível e combinando alta manobrabilidade com alta flexibilidade. O OMNI OM400 é adequado para uma ampla gama de aplicações robóticas, como patrulha, detecção e tarefas colaborativas envolvendo braços robóticos.
Vários modos de movimento
- Modo de rotação
- Movimento paralelo
- Movimento oblíquo
- Modo Ackermann duplo
- Modo de estacionamento
Excelente desempenho e controle preciso
- Precisão de direção < 1°
- Motor de direção equipado com codificador de 4096 pulsos (precisão de controle de direção < 1°)
- Motor de roda equipado com codificador de 1024 pulsos (precisão de controle de movimento < 1°)
VCU — Sistema de Segurança Abrangente
- Integrado com 20 estratégias de segurança.
- Controle by-wire de alta precisão.
- Estabilidade aprimorada, 30% melhor que o chassi de robô comparável.
Adaptável a vários terrenos
Sistema de suspensão independente para adaptação a ambientes internos e externos complexos.
Caixa modular EC-BOX
- Padrões de proteção de nível veicular.
- Resistente a temperaturas extremas, entrada de água, vibração e névoa salina.
Possibilidades de expansão ilimitadas
Equipado com placas de montagem de carga útil e interfaces de energia e comunicação acessíveis.
Facilmente personalizável com vários sensores e cargas úteis.
- Apoio ao Desenvolvimento Secundário Rápido
- Interface de comunicação CAN2.0B
- Suporte ao driver ROS
- Documentação da plataforma modular
Funções de Desenvolvimento Secundário
- Desenvolvimento secundário de controle de movimento
- Carregamento automático e proteção de estacionamento
- Proteção suave da posição extrema da direção
- Feedback em tempo real da temperatura, voltagem e capacidade da bateria
- Partida por controle remoto com um botão
- Detecção de carga manual e gerenciamento de energia
- O sistema de direção suporta algoritmos de programação de aceleração e interpolação cinemática
O UGV omnidirecional OMNI OM400 oferece excelente flexibilidade, estabilidade e extensibilidade, tornando-o uma plataforma móvel ideal para pesquisa robótica, patrulha, inspeção industrial e tarefas colaborativas em ambientes complexos.
Para mais detalhes, visite o site OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirecional UGV