1. Introdução
O chassi universal para robôs com esteiras Tracks TK1000 apresenta uma estrutura de aço carbono de alta resistência combinada com um sistema de suspensão balanceada com amortecimento Christie + Matilda, proporcionando excelente durabilidade, estabilidade e adaptabilidade ao terreno.
Projetado para operações de alta carga e em todos os tipos de terreno, o Tracks TK1000 pode subir escadas com facilidade e navegar por edifícios, ambientes externos fora de estrada e terrenos complexos. Com interfaces de comunicação abertas e suporte para desenvolvimento secundário, é ideal para aplicações de segurança, agricultura, combate a incêndios, inspeção e desenvolvimento de robótica.
2. Principais Características (Detalhadas)
● Excelente capacidade fora de estrada
Equipado com um sistema de acionamento de alto torque e uma estrutura de esteiras de grandes dimensões para mobilidade superior em lama, cascalho, declives e terrenos acidentados.
● Subida de escadas com carga útil elevada
Suporta subida de escadas e transposição de obstáculos com estabilidade, mesmo sob cargas pesadas, com um ângulo máximo de subida de 40° (sem carga).
● Sistema de suspensão composto
Apresenta um sistema de suspensão balanceado Christie + Matilda para melhor absorção de impactos e adaptabilidade ao terreno.
● Apoio ao Desenvolvimento Secundário
Fornece interfaces seriais/CAN e protocolos de comunicação para desenvolvimento personalizado e controle por computador host.
● Encoder de motor de alta precisão
Os encoders fotoelétricos incrementais de 1000 linhas de nível industrial garantem um controle de movimento preciso.
● Design de esteira para todos os terrenos
Esteiras de borracha reforçada de 150 mm com camada de Kevlar incorporada para maior durabilidade e tração.
● Estrutura de nível industrial
Chassi em aço carbono com revestimento eletrostático e classificação de proteção IP65 para ambientes agressivos.
3. Aplicações
- Robôs que sobem escadas
- Plataformas robóticas fora de estrada
- robôs de patrulha de segurança
- Robôs de pulverização agrícola
- Robôs de desinfecção
- Robôs de combate a incêndios
- Plataformas de pesquisa e educação
- Desenvolvimento de veículos terrestres não tripulados (UGV)
4. Especificações Técnicas
| Categoria | Item | Especificação |
|---|---|---|
| Parâmetros da máquina | Dimensões | C1000 × L790 × A430 mm |
| Peso | Aproximadamente 145 kg | |
| Temperatura de operação | -20℃ ~ +60℃ | |
| Motores | 2 motores CC sem escova de 48V 1000W | |
| Codificador | Encoder incremental industrial 1000 linhas ×2 | |
| Material do corpo | Aço carbono com revestimento eletrostático | |
| Material de rastreamento | Esteira de borracha de 150 mm com reforço de Kevlar | |
| Suspensão | Suspensão balanceada Christie + Matilda | |
| Classificação de proteção | IP65 | |
| Velocidade | 0 ~ 5,4 km/h | |
| Ângulo máximo de subida | 40° (Sem carga) | |
| Carga útil nominal | 100 kg | |
| Distância máxima de obstáculos | 180 mm | |
| Resistência | 4 horas | |
| Interface de comunicação | Serial / CAN padrão | |
| Sistema de controle | Controle remoto | Controle remoto padrão de 2,4 GHz |
| Distância de controle | 200m de linha de visão | |
| Suporte à expansão | Controle remoto de longo alcance, vídeo 1080p, rede mesh, 4G/5G | |
| Modo de controle | Malha aberta / PID Malha fechada | |
| Interface de dados | Serial / CAN | |
| Desenvolvimento Secundário | Protocolo de comunicação fornecido | |
| Sistema de bateria | Bateria | Bateria de lítio 48V60Ah |
| Proteção | Proteção contra sobrecarga/descarga excessiva | |
| Carregador | Carregador de tomada de aviação 220V | |
| Potência de saída | 48V10A / 24V5A / 12V5A |
5. Perguntas frequentes
1. O Tracks TK1000 consegue subir escadas?
Sim. Suporta subida de escadas com um ângulo máximo de subida de 40° (sem carga).
2. Suporta desenvolvimento secundário?
Sim. Interfaces seriais/CAN e protocolos de comunicação são fornecidos.
3. Suporta transmissão de vídeo em tempo real?
Sim. Ele suporta transmissão de vídeo em 1080p, rede Mesh e expansão de controle 4G/5G.
4. Qual é a capacidade máxima de carga útil?
A capacidade de carga nominal é de 100 kg, com possibilidade de autorrotação.
5. É adequado para ambientes externos?
Sim. O chassi com classificação IP65 e o sistema de trilhos reforçado foram projetados para ambientes externos adversos.
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