2. P: Como resolver se a imagem térmica estiver de cabeça para baixo?

Caso  1 : O gimbal está montado normalmente (pendurado), a imagem EO está normal, mas a imagem térmica está invertida

Resposta: Conecte a porta serial e certifique-se de que a comunicação esteja normal. Envie o comando de imagem térmica vertical: “7e 7e 44 00 00 91 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51″, a imagem térmica estará normal.

Expandir:

Imagem térmica de cabeça para baixo: “7e 7e 44 00 00 91 c0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 91″

Câmera EO: (Rotação de imagem para frente: 81 01 04 66 03, FF Imagem reversa: 81 01 04 66 02 FF, Salvar configuração reversa: 81 01 04 3F 01 7F FF)