8. P: Como o rastreador emite offset?
Responder:
Enviar comando: AA 55 20 02 FF —— deslocamento de saída
AA 55 20 00 FF —— não emite offset
Formato de saída: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: soma de todos os bytes módulo 256)
Por exemplo: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
Deslocamento do eixo X 0x012A–> 298 Deslocamento do eixo Y 0xFE80–> -384 (relativo ao ponto de pixel de desvio do ponto central: positivo direito, negativo esquerdo, positivo inferior, negativo acima)
Ao enviar o comando de parada de rastreamento, ele retornará: BB 01 00 00 00 00 20 DC
Protocolo Viewlink: o ponto central é 0, a coordenada central do deslocamento (0,0)
Subtraia (960, 540) das coordenadas de pixel dos alvos bloqueados
| 1 | Cabeçalho do quadro | 0xBB | |
| 2 | Endereço | 0×01 | |
| 3 | Deslocamento do eixo X | LSB | |
| 4 | FSB | ||
| 5 | Deslocamento do eixo Y | LSB | |
| 6 | FSB | ||
| 7 | Status | BYTE0 0: Não exibir caixa de rastreamento1: Exibir caixa de rastreamentoBYTE1 0: Nenhum alvo
1: Rastreamento de alvo BYTE2 0: EO 1: IR BYTE3 0: Exibição de imagem única 1: Exibição PIP BYTE4 0: Dentro da temperatura predefinida 1: exceder a temperatura predefinida BYTE56 Status de alteração de rastreamento secundário em círculo, 3 status no total: 1, 2, 3 BYTE 7 Reservado |
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| 8 | Soma de verificação |