1. P: Como acessar informações de GPS externas no gimbal?

Caso  1 : O gimbal é conectado diretamente ao módulo GPS

Resposta: 1) Altere a taxa de transmissão do módulo GPS para 115200. O GPS tem saída de informações GGA ou RMC sob o protocolo NEMA-0183. 2) Faça a conexão cruzada de TX e RX e envie os dados para a porta serial do cardan.

Caso  2 : Saída de informações de GPS de controle de voo de código aberto para GPS de cardan

Resposta: Conectando-se ao módulo GPS, o controle de voo enviará dados GPS GLOBAL_POSITION_INT (#33) para a porta serial do gimbal através da porta FC telem (configuração: 115200, Mavlink1);

Caso  3 : Necessidade de desenvolvimento: Enviar dados de GPS para a porta serial do gimbal por meio do protocolo de análise de posição da porta serial ou do formato de pacote M no protocolo Viewlink.