8. P: Problemas encontrados ao usar a porta serial Mavlink de controle de voo e o controle S.bus

Responder:

(1) Inclinação do eixo de rolagem: Desligue os dados SR1_EXRA3

(2) Grande atraso: Alterar SRx_RC_CHAN para 20HZ

(3) Nenhuma resposta ao controle de porta serial FC Mavlink: O programa é mais antigo que 20210429. Atualização.