Introdução ao produto
Especificação
Especificação do controlador de voo do piloto automático CUAV V5+
| Parâmetro de hardware | |
|---|---|
| Processador principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de flash, 512 KB de RAM) |
| Coprocessador | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB) |
| sensor | |
| Acelerômetro | ICM-20602/ICM-20689/IMC055 |
| Giroscópio | ICM-20602/ICM-20689/IMC055 |
| Bússola eletrônica | IST8310 |
| Barômetro | MS5611 |
| Interface externa | |
| Porta serial UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| PODE | 2 |
| ADC | 2 |
| Saída PWM | 8-14 saídas PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM EM | 1 |
| Ônibus CAN | 2 |
| Entradas analógicas para tensão/corrente | 2 |
| GPS e Segurança | 1 |
| Interface de depuração/F7 SWD | 1 |
| Interface USB | 1(Tipo C) |
| Slot TF | 1 |
| Protocolo de interface relacionado | |
| PPM EM | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/tensão de 3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modelo de suporte | |
| Firmware PX4 e Ardupilot | Helicóptero/Avião/VTOL/Veículo não tripulado/Rover, etc. |
| Ambiente de trabalho e parâmetros físicos | |
| Tensão de operação | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tensão de entrada USB | 5 V +- 0,25 V |
| Tensão de entrada do servo | 0-36v |
| Temperatura de operação | -20 ~ 85°C |
| tamanho e peso | |
| Tamanho | 85,5*42*33 mm |
| Peso | 91g |
Para mais detalhes, visite o controlador de voo CUAV V5+ Piloto automático de código aberto pixhawk APM
-
Introdução ao produto
-
Especificação
Especificação do controlador de voo do piloto automático CUAV V5+
| Parâmetro de hardware | |
|---|---|
| Processador principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de flash, 512 KB de RAM) |
| Coprocessador | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB) |
| sensor | |
| Acelerômetro | ICM-20602/ICM-20689/IMC055 |
| Giroscópio | ICM-20602/ICM-20689/IMC055 |
| Bússola eletrônica | IST8310 |
| Barômetro | MS5611 |
| Interface externa | |
| Porta serial UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| PODE | 2 |
| ADC | 2 |
| Saída PWM | 8-14 saídas PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM EM | 1 |
| Ônibus CAN | 2 |
| Entradas analógicas para tensão/corrente | 2 |
| GPS e Segurança | 1 |
| Interface de depuração/F7 SWD | 1 |
| Interface USB | 1(Tipo C) |
| Slot TF | 1 |
| Protocolo de interface relacionado | |
| PPM EM | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/tensão de 3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modelo de suporte | |
| Firmware PX4 e Ardupilot | Helicóptero/Avião/VTOL/Veículo não tripulado/Rover, etc. |
| Ambiente de trabalho e parâmetros físicos | |
| Tensão de operação | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tensão de entrada USB | 5 V +- 0,25 V |
| Tensão de entrada do servo | 0-36v |
| Temperatura de operação | -20 ~ 85°C |
| tamanho e peso | |
| Tamanho | 85,5*42*33 mm |
| Peso | 91g |
Para mais detalhes, visite o controlador de voo CUAV V5+ Piloto automático de código aberto pixhawk APM