DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal

Visão geral

O DroneCAN H-RTK F9P é o mais recente sistema de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Ele adotou o protocolo DroneCAN para comunicação. Ele fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, e uma taxa de atualização rápida para aplicações altamente dinâmicas e de alto volume com precisão centimétrica. 

Com a adoção do Protocolo DroneCAN, ele tem uma taxa de atualização de navegação de até 8 Hz, capacidade de atualização, imunidade a ruídos, recursos em tempo real e é mais robusto que o UART devido à sua maior resistência à interferência eletromagnética. Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de voo, e vários dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN por meio de um hub.

O DroneCAN-F9P usa um módulo u-blox F9P, uma bússola BMM150 e um indicador LED tricolor, e é equipado com o processador STM32G4 rodando a 170 MHz com 512 KByte Flash e 96 KByte RAM. Ele suporta atualização de firmware DroneCAN via DroneCAN GUI Tool. Ele é compatível com o controlador de voo da série Pixhawk de código aberto.

Características

Nós projetamos dois modelos de DroneCAN H-RTK F9P para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes. 

DroneCAN F9P Rover O modelo Rover tem um perfil mais plano e maior resistência à água. Ele usa uma antena patch de banda dupla e vem com um cabo integrado para conectar ao barramento CAN. Ele se destaca em espaços onde há poucas obstruções. Você pode encontrar o link de compra para este produto aqui

DroneCAN F9P Helical Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem um desempenho ligeiramente melhor no espaço com obstruções do que a versão Rover. A antena deste módulo pode ser conectada ao módulo diretamente ou conectada por meio de um cabo SMA, proporcionando a você a máxima flexibilidade. Ele também tem uma porta UART2 exposta, permitindo que você faça YAW/Heading (também conhecido como linha de base móvel). Você pode encontrar o link de compra deste produto aqui Este modelo pode ser usado no rover (aeronave) ou como uma estação base. No entanto, quando usado como estação base, o RTK se comunica com a estação de controle terrestre via USB, portanto, o protocolo DroneCAN não é usado. Você pode considerar usar o H-RTK F9P Helical ou Base padrão para sua estação base.

Para outros detalhes técnicos e guia do usuário, consulte odocumentação Página aqui.

Incluído no Pacote:

• 1x DroneCAN F9P Helicoidal
• 1x Antena GNSS de alta precisão
• 1x cabo GH 4P 400mm
• 1x cabo GH 4P 150mm
• 1x cabo GH 6P 150mm
• 1x cabo SH 8P 150mm
• 1x cabo USB (tipo C)

Peças de reposição